摘要
本文介绍了快速探索随机树(Rapidly-exploring Random Tree, RRT)算法在二维环境中的路径规划应用。RRT是一种随机采样算法,能够快速构建从起点到目标点的路径,特别适用于复杂环境中的机器人路径规划。通过在随机方向上扩展树…
一、介绍 多元线性回归模型(Multiple Linear Regression Model)是一种用于分析多个自变量(解释变量、预测变量)与单个因变量(响应变量、被预测变量)之间线性关系的统计模型。这种模型假设因变量的变化可以通…