哈喽，你好啊，我是雷工！
最近有个项目用亚控的KingSCADA软件开发SCADA系统，需要和汇川的AC810PLC进行通讯；
本节测试亚控的采集软件KingIOServer与汇川的AC810PLC的通讯测试。
以下为测试笔记。
01 效果演示
测试过程为在PLC内创建几个M寄存器的变量，然后通过KingIOServer读取PLC内变量的数值，当修改PLC内变量值时，KingIOServer内变量同步变化；
02 AC810PLC设置
2.1、网络组态
首先 新建一个工程，在网络组态界面勾选【ModbusTCP】从站；
2.2、全局变量列表
添加全局变量列表，在全局列表界面定义如下变量；
VAR_GLOBAL RETAIN PERSISTENT
LeiGong_var1 AT %MW0: INT := 111;
LeiGong_var2 AT %MW1: INT := 222 ;
LeiGong_var3 AT %MW2: REAL := 333;
LeiGong_var4 AT %MW4: REAL := 100;
END_VAR通过全局变量列表右侧的按钮可以切换【文本方式】和【表格方式】两种显示方式；
2.3、编写PRG
测试需要编写一段程序，添加到任务，
GVL_LeiGong1.LeiGong_var1:=INT#111;
//GVL_LeiGong1.LeiGong_var2:=INT#222;
//GVL_LeiGong1.LeiGong_var3:=TRUE;
//GVL_LeiGong1.LeiGong_var4:=REAL#100;
2.4、登录下载
然后连接PLC，连接方法可参考《如何使用Inoproshop连接PLC》；
连接上PLC后，点击【登录】按钮；
弹出如下提示框，直接点击【是】进行下载；
左下角会显示下载情况，是否有错误等信息；
下载完PLC处于停止状态，通过点击【调试】-->【启动】运行PLC；
03 KingIOServer设置
3.1、创建项目
首先打开KingIOServer工程设计器，然后创建一个工程；
3.2、新建设备
首先添加设备，按照下图添写必要的通讯信息，然后点击确定；
3.3、新建变量
新建变量，在【基本属性】页填写变量名，选择变量类型；
在【采集属性】页，设置关联设备：选择上边新添加的设备；
寄存器填写400001；
采集数据类型选择：SHORT；
其他页及属性可根据需要进行设置，此处测试不影响通讯，暂未进行设置；
关于寄存器的对应关系可以参考汇川的手册；
参照以上步骤，新建多个变量，也可以通过复制粘贴再修改的方式来添加：
3.4、运行
点击运行按钮，运行程序，无授权不影响测试，可以运行0.5个小时；
可见通讯质量戳为Good,通讯数据与PLC内数据一致；
04 后记
以上为KingIOServer与汇川AC810PLC通过ModbusTCP建立通讯的测试过程；
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