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这份文件是关于堆垛机的介绍，内容包括堆垛机的概念、分类、工作原理、结构特点以及货叉和桥式堆垛机的相关信息。以下是核心内容的整理：
概念：
堆垛机是立体仓库中用于货物存取和搬运的关键设备，通常在10～25米高度范围内运行。
分类：
按有无导轨：有轨堆垛机和无轨堆垛机。
按高度：低层型（5m以下）、中层型（5-15m）、高层型（15m以上）。
按自动化程度：手动、半自动、自动堆垛机。
按用途：桥式堆垛机和巷道堆垛机。
巷道式堆垛机：
地面支承型：适用于各种起重量和起升高度的仓库。
悬挂型：适用于起重量较小、起升高度较低的仓库。
单元型：适用于整个货物单元出入库。
拣选型：适用于“人到货”的拣选作业。
单立柱式：适用于起重量2吨以下，起升高度不大于16米的仓库。
双立柱式：适用于各种起升高度，起重量可达5吨或更大。
结构分类：
作业方式分类：
支承方式分类：
工作原理：
堆垛机通过行走电机、提升电机和货叉的伸缩运动实现货物的存取。
载货台结构及工作原理：
载货台通过钢丝绳与起升机构连接，实现升降和货物存取。
起升机构及工作原理：
由电动机、减速器、制动器、滚筒等组成，实现载货台的升降。
行走机构及工作原理：
由减速电机、行走轮组、导向轮等组成，实现堆垛机沿巷道方向的水平行走。
货叉：
货叉是堆垛机存取货物的执行机构，可以横向伸缩，通常采用三级直线差动式伸缩货叉。
桥式堆垛机：
结构特点：具有桥架和回转小车，适用于中等跨度的仓库。
缺点：自重较大，需要坚固的建筑结构支撑，通道宽度大，作业范围受限制。
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