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时钟与时钟树

频率：如72Mhz即为每秒72M个脉冲

• 时钟的源头
  晶振

• 时钟树的分支
  分频器：分频器是一种将输入时钟信号的频率降低到其整数倍的电路。
  倍频器：倍频器则是将输入时钟信号的频率提高到其整数倍的电路。
  参考CSDN文章_时钟系统

他们可以通过改变频率实现不同频率的分支。

stm32时钟树

《STM32F103C8T6从入门到精通》SystemInit函数详细讲解
St公司的配置程序：江科大

1. 8Mhz HSI做系统时钟
2. 再打开HSE取8Mhz 再通过图中黄色路线到锁相环（PLL）倍频9倍，待锁相环输出稳定后，（红色区域）切换锁相环输出为系统时钟 但是，如果外部晶振HSE出现问题，就不会切换，而是继续使用系统内部时钟HSI.

• 在参考手册中的RCC的CR寄存器中的HSION位的部分 找到了对上面过程的说明
  

stm32时钟树_站内跳转

时钟树动画简介

可以手动把系统时钟72mhz改成其他的吗？

可以通过更改这里的宏来实现。
具体代码梳理

ST公司给的外围设备配置文件 的 默认配置说明

《STM32F103C8T6从入门到精通》SystemInit函数详细讲解 该函数配置了系统时钟等
在system_stm32f10x.c文件中提到

• HSI 作为默认时钟源
  HSI (High Speed Internal)：内部高速时钟，频率为 8 MHz。每次设备复位后，HSI 自动作为系统时钟源。
  SystemInit() 函数：在启动文件 startup_stm32f10x_xx.s 中定义的函数，用于配置系统时钟。该函数在跳转到主程序前被调用。
• 时钟源故障处理
  如果用户选择的系统时钟源未能成功启动（例如，外部时钟源未正常工作），SystemInit() 函数将不做任何处理，系统将继续使用 HSI 作为时钟源。
  用户可以在 SetSysClock() 函数中添加代码来处理这种情况，例如重新配置时钟源或进行错误处理。
• HSE 晶振配置
  HSE (High Speed External)：外部高速时钟，通常由外部晶振提供。
  默认情况下，HSE 晶振的频率设置为 8 MHz 或 25 MHz，具体取决于所使用的 STM32F10x 产品。
  HSE_VALUE 定义在 stm32f10x.h 文件中，用于指定 HSE 的频率。
  如果使用 HSE 作为系统时钟源（直接或通过 PLL），并且使用了不同的晶振频率，需要调整 HSE_VALUE 以匹配实际使用的晶振频率。

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定时器

什么是定时器

定时器就是计数器
定时器就是计数器
定时器就是计数器
动画演示_B站

PS: 预分频器和计数器的长度都是16bit ，2¹⁶ = 65536

• 预分频器(Prescaler)·：预分频器的值规定在0 ~ n-1(n是输入时钟频率的数值)
  它像是计数器的一个助手，规定每隔几个脉冲向计数器报告一次，让计数器加1

  1. 当预分频的值为零时，每一个脉冲计数器加一次；设定值为1时，每隔两个脉冲，计数器加1。
  2. 预分频器的作用：可以增加定时器的定时上限：
  • 当预分频器设置为0时，一个脉冲就记一次，因为计数器最多定65536下，对应65536 * (1/72M) ≈ 0.00091秒。
  • 而当预分频器设置为65535时，每72M个脉冲记一次，因为计数器还是最多定65536下，对应时间为，65536 * 65536 * (1/72M) ≈ 59.65 秒 （计数器的值 乘 预分频器处理的记一次对应的脉冲数 再乘 一个脉冲对应的时间）
  • 可见，预分配器正是通过自己额外处理时钟脉冲数来提高总时间的

• 计数器(Counter)：

  • 基本定时器只有向上计数模式。（从零开始加）
  • 通用定时器与高级定时器有向上计数、向下计数（从设定值开始减）、中央计数模式。

• 自动重装载寄存器(Auto Reload Register)：在计数器到达该寄存器设定值时清零计数器，并同时（如果配置了）
  可触发中断。

定时器的类型

类型	编号	总线	功能
高级定时器	TIM1、TIM8	APB2	拥有通用定时器全部功能，并额外具有重复计数器、死区生成、互补输出、刹车输入等功能
通用定时器	TIM2、TIM3、TIM4、TIM5	APB1	拥有基本定时器全部功能，并额外具有内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等功能
基本定时器	TIM6、TIM7	APB1	拥有定时中断、主模式触发DAC的功能 如何理解主模式触发

STM32C8T6 只有TIM1,TIM2,TIM3,TIM4