开启时钟
GPIO
时基单元
输入捕获初始化部分
配置两个IC通道同时捕获同一个引脚的模式
//快捷将电路配置成PWMI标准的标准结构，只支持通道1、2不支持3、4
//只需要传入一个通道的函数，此函数同时会把另一个通道配置为相反的配置，实现PWMI模式
TIM_PWMIConfig(TIM3, &TIM_ICInitStructure); //将结构体变量交给TIM_PWMIConfig，配置TIM3的输入捕获通道
测频率性能
测频率的范围
测量频率的下限-----给的标准频率是1MHz，计数器最大只能计到65535，因此所测的最低频率是1MHz / 65535 = 15Hz
如何再降低最低频率：加大预分频，标准频率更低
测量频率的上限-----由于待测频率的增大，误差增大，上限有误差，最大应该是标准频率
如何提高频率上限 ：降低PSC，提高标准频率；频率还要更高的话要考虑测频法，测周法适合低频
误差分析：晶振误差（可做滤波处理）
