1、简介

最近通过STM32CubeMX生成freertos发现任务不执行，卡在HAL_Init不动，网上找很久不好使，刚开始怀疑硬件问题，但是裸机运行程序正常跑，然后怀疑软件有问题，但是对F1,F3系列都好使，仅仅对F4系列不行，然后通过对F4固件包升级得以解决。

2、解决办法

找到F4，点击Refresh刷新，然后安装。