SPR系列单点激光测距传感器|模组是一款近程红外测距传感器，测距距离可达0-10米，可用于对物体进行非接触式距离测量，其应用场景十分广泛工业自动化：在生产线、传送带等工业自动化场景中，可以使用红外测距传感器进行物体的距离测量和位置检测，以便机器人或其他自动化设备准确地进行操作。AGV和叉车的碰撞保护，机器人工作范围的量程检测，用于精确测算机器人周围物体、障碍、墙面或者地面距离。

SPR系列单点激光测距传感器|模组产品涵盖SPR0510100、​SPR0510100、SPR05201、SPR0510100、​ SPR0530100、SPR0550100、SPR0560100、 SPR1010100、SPR1020100、SPR1030100、SPR1050100、SPR1060100 等型号。

本文重点啊介绍SPR系列单点激光测距传感器|模组之RS485串口调试说明

一、软件准备

名称：Modbus poll软件

软件介绍：Modbus主机仿真器，用于测试和调试Modbus从设备。该软件支持ModbusRTU、ASCII、TCP/IP。用来帮助开发人员测试Modbus从设备，或者其它Modbus协议的测试和仿真。它支持多文档接口，即，可以同时监视多个从设备/数据域。每个窗口简单地设定从设备ID，功能，地址，大小和轮询间隔。你可以从任意一个窗口读写寄存器和线圈。如果你想改变一个单独的寄存器，简单地双击这个值即可。或者你可以改变多个寄存器/线圈值。提供数据的多种格式方式，比如浮点、双精度、长整型（可以字节序列交换）。

Modbus Poll 软件官网下载地址：https://www.modbustools.com/

二、硬件准备

串口线：USB转RS485端口线。

电脑要求：Windows7系统及以上的计算机。

接线说明：预先通过USB转RS485线将RS485端口与PC连接，RS485端子A端口连接传感器Pin485A(粉色线)，RS485端子B端口连接传感器Pin485B(黄色线)，Modbus poll软件与传感器进行modbus通信调试。

三、Modbus poll软件串口设置

打开Modbus poll软件，设置RS485串口参数。如图所示，

1.点击Modbus poll软件的Connection->connect。

2.Connection选择Serial Port串口通信，SerialSetting选择RS485的端口号，115200Baud、8Data bits、None Parity、1 Stop Bit。

3.Mode选择RTU模式。

4.Response Timeout传感器回复超时时间选择50ms。Delay Between Polls串口轮询间的延迟选择50ms。

5.点击OK确认串口选择设置。

四、Modbus poll软件通讯协议设置

完成串口参数设置后，设置软件与传感器的通讯协议，如图所示，

1.点击Modbus poll软件的Setup->Read/Write Definition。

2.选择传感器地址为127（传感器默认地址）。

3.选择通讯协议寄存器对应功能码，这里选择为03（03-写入保持寄存器，04-读取输入寄存器）。

4.选择寄存器起始地址，这里选择为1000。

5.选择读取寄存器的数量，这里选择为10个。

6.选择串口发送频率，这里选择为100ms。

7.View-Rows选择显示表格每列行数，这里选择为10行。

8.点击OK确认软件通信协议设置。

五、Modbus poll软件界面优化

完成串口参数设置、通信协议设置，可以编辑软件界面字段优化显示界面，如图所示，

编辑界面优化为如下效果，按实际通讯协议内容（第五大点），点击连接传感器，可实际显示传感器数据。