江协科技stm32————11-1SPI通信协议

news2024/9/24 11:33:08

目录

SPI通信

硬件电路

移位示意图

SPI时序基本单元

模式0 

模式1

SPI时序

发送指令

指定地址写 

指定地址读

SPI通信

四根通信线：

SCK（Serial Clock）：串行时钟线

MOSI（Master Output Slave Input）：主机输出从机输入

MISO（Master Input Slave Output）：主机输入从机输出

SS（Slave Select）：从机选择

同步：同步时序

全双工 ：发送和接收单独分别用两条线路

硬件电路

  • 主机要指定谁，就将连接的ss线置低电平
  • 输出引脚配置为推挽输出（有很强的驱动能力，使SPI引脚信号的上、下降沿非常迅速）从机未被选中时，MISO输出为高阻态，避免产生冲突
  • 输入引脚配置为浮空或上拉输入 ，

移位示意图

高位先行，主机移位寄存器向左移动一位通过MOSI移动到从机寄存器的右边；从机寄存器向左移动一位通过MOSO移动到从机寄存器的右边

当时钟上升沿来时，移位寄存器向左移动一位，数据存放在输出数据寄存器中

当时钟的下降沿来时，主机和从机都会进行数据采样输入 

重复该过程，直到主机和从机的字节完成数据交换，可以实现发送一个字节（只看从机）、接收一个字节（只看主机）以及发送同时接收一个字节 

SPI时序基本单元

模式0 

数据交换的超前时钟信号半个周期 

 模式1

ss开启前MISO为高阻态，避免冲突，ss关闭后MISO变为高阻态

SCK第一个边沿，MOSI和MISO移出最高位，SCK第二个边沿，之前移出的最高位进入对方的最低位

SPI时序

发送指令

采用指令码加读写数据的模型

从机中有一个指令集（起始后第一个字节发送指令码，指导从机完成相应的功能）

该图中，从机获得MOSI的0x06，写使能的指令 

指定地址写 

 首先发送0x02指定地址写的指令，后面的24位跟着指定的地址，然后写入数据 

 指定地址读

 指定地址后，主机给从机0xFF交换得到从机数据

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