class Solution {
    public String reverseWords(String s) {
        /**先trim一下去掉前后的空格*/
        String str = s.trim();
        /**转成字符数组 */
        char[] sArr = str.toCharArray();
        /**先整体倒置*/
        int l = 0;
        int r = sArr.length - 1;
        reverse(sArr, l, r);
        /**然后每个单词中逆序 */
        int left = 0;
        int right = 0;
        StringBuilder sb = new StringBuilder();
        while(right < sArr.length) {
            /**出这个循环的时候right位置是空格，它的前一个位置是当前字符串结尾 */
            while(right < sArr.length && sArr[right] != ' ') {
                right ++;
            }
            /**当前单词内部反转 */
            reverse(sArr, left, right - 1 );
            /**加上当前字符 */
            sb.append(sArr, left, right-left);
            /**如果还没到结尾也就是还有下个单词（我们刚开始把开头结尾的空格都通过trim去掉了），就加个空格和下个衣服分割*/
            if(right != sArr.length) {
                sb.append(" ");
            }
            /**找下一个单词的起点 */
            left = right;
            while(left < sArr.length && sArr[left] == ' ') {
                left ++;
            }
            /**出这个循环的时候left又是一个字符的起点位置 */
            right = left;
        }
        
        return sb.toString();
    }

    public void swap(char[] sArr, int i, int j) {
        char temp = sArr[i];
        sArr[i] = sArr[j];
        sArr[j] = temp; 
    }

    public void reverse(char[] sArr, int start, int end) {
        while(start < end) {
            swap(sArr, start ++, end --);
        }
    }
}

运行结果