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1. 泰山派环境

2. 编程控制

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1. 泰山派环境

泰山派开发板上有一颗RGB三色LED灯，烧写官方镜像上电后开始闪烁，表示系统已经正常运行。可以在设备树里修改初始状态。

查看电路图知道，RGB是通过GPIO1的B0~B2引脚控制的，低电平点亮。

SDK包含了leds的驱动

root@RK356X:/# ls /sys/class/leds/

mmc0::  rgb-led-b  rgb-led-g  rgb-led-r

进入rgb-led-x可查看相关属性

root@RK356X:/# ls /sys/class/leds/rgb-led-b

brightness  delay_off  delay_on  device  max_brightness  power  subsystem  trigger  uevent

属性说明：
    brightness：用于控制LED亮度。可以通过读写该文件来设置LED的亮度水平。
    device：表示与LED相关的设备路径。
    invert：表示LED的极性翻转。当该值为0时，LED的行为符合正常的预期。当该值为1时，LED的行为与预期相反。
    max_brightness：表示LED可接受的最大亮度值。亮度值在0到max_brightness之间。
    power：表示LED的电源状态。它可以是“on”表示开启，或者“off”表示关闭。
    subsystem：表示该LED设备所属的子系统。
    trigger：表示LED的触发器。它定义了LED的行为模式，如闪烁、呼吸灯等。可以通过写入不同的触发器名称来改变LED的行为。这里列出一些常用触发方式：
            none：禁用触发器，LED保持灭。
            default-on：默认开启触发器，LED在开机时保持常亮。
            heartbeat：心跳触发器，LED呼吸灯效果，类似于心跳的闪烁。
            timer：计时器触发器，LED在特定时间间隔内闪烁。
    uevent：包含有关LED设备的事件信息

brightness赋值1~255控制LED亮度，应该是采用PWM方式，目前实测是不行的，立创方面估计还没改好。我们可以通过赋值0和1去控制LED亮灭状态。

trigger的timer模式应该就是SDK默认设置，控制LED闪烁。

立创文档介绍了在终端采用命令行方式控制LED

#红色LED熄灭

echo "none" > /sys/class/leds/rgb-led-r/trigger

#点亮蓝色LED

echo "1" > /sys/class/leds/rgb-led-b/brightness

把这些命令行打包成脚本sh文件，类似windows系统的bat文件，就可以实现一定程度的控制效果。当然，还是需要用程序去控制这3个LED

2. 编程控制

leds的驱动程序在/sys/class/leds，通过对属性brightness赋值就可以控制LED

/*
 * @Author: mcubbs
 * @Date: 2024-08-31
 * @LastEditTime:
 * @LastEditors:
 * @Description: LED测试
 * @FilePath: /tspi/led-rgb/led-rgb.c
 */

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <linux/fs.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <sys/ioctl.h>

// 端口定义
// LED B - GPIO1_B0 - rgb-led-b
// LED G - GPIO1_B1 - rgb-led-g
// LED R - GPIO1_B2 - rgb-led-r

int main(int argc, char** argv)
{
  const char off[] = "1";
  const char on[] = "0";
  int led_r = -1, led_g = -1, led_b = -1;

  // 配置leds属性brightness
  led_r = open("/sys/class/leds/rgb-led-r/brightness", O_RDWR);
  led_g = open("/sys/class/leds/rgb-led-g/brightness", O_RDWR);
  led_b = open("/sys/class/leds/rgb-led-b/brightness", O_RDWR);
  if (led_r < 0 || led_g < 0 || led_b < 0)
  {
    printf("open rgb-led-x/brightness failed\n");
    return -1;
  }

  printf("test leds begin\n");

  for (int i = 0; i < 10; i++)
  {
    write(led_r, off, strlen(off));
    write(led_g, off, strlen(off));
    write(led_b, off, strlen(off));
    sleep(1);
    write(led_r, on, strlen(on));
    write(led_g, on, strlen(on));
    write(led_b, on, strlen(on));
    sleep(1);
  }
  close(led_r);
  close(led_g);
  close(led_b);

  printf("test leds end\n");

  return 0;
}

make交叉编译后放到开发板上运行，三色（相当于白色）闪烁10次