【二十一】基于OrangePi Zero2的系统移植— 交叉编译工具链配置

1.关于编译

编译是指将源代码文件（如C/C++文件）经过预处理、编译、汇编和链接等步骤，转换为可执行文件的过程。将源代码转换成机器代码的过程称为编译（Compile），编译的工作需要编译器（Complier）来完成。

2.本地编译

本地编译是指在当前的编译平台上，生成能在当前平台上运行的可执行文件。例如，在x86平台上，使用x86平台上的工具，开发针对x86平台本身的可执行程序，这个编译过程称为本地编译。
以一个简单的例子来说明本地编译，假设有一个hello.c文件，它包含以下内容：

#include <stdio.h>
int main()
{
    printf("Hello, world!\n");
    return 0;
}

我们想要在x86平台上进行本地编译，并在x86平台上运行这个程序。可以使用以下命令：

gcc -o hello hello.c

运行:

./hello

//输出结果为：
Hello, world!

3.交叉编译

交叉编译是指在当前的编译平台上，生成能在体系结构不同的另一种目标平台上运行的可执行文件。例如，在x86平台上，使用针对ARM平台的工具，开发针对ARM平台的可执行程序，这个编译过程称为交叉编译。
以一个简单的例子来说明本地编译，假设有一个hello.c文件，它包含以下内容：

#include <stdio.h>
int main()
{
    printf("Hello, world!\n");
    return 0;
}

想要在x86平台上进行交叉编译，并在ARM平台上运行这个程序。首先需要在虚拟主机家目录下的.bashrc最后配置添加交叉编译工具链：

test@test:~$ vi .bashrc

最后面添加:

export PATH=$PATH:/home/$(whoami)/orangepi-build/toolchains/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin

然后断开重连桌重新登陆后, 执行export指令，即可看到最新导入的PATH环境变量:

test@test:~$ export
declare -x DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS="unix:path=/run/user/1000/bus"
declare -x DISPLAY="localhost:10.0"
declare -x HOME="/home/pg"
declare -x LANG="en_US.UTF-8"
declare -x LC_ADDRESS="zh_CN.UTF-8"
declare -x LC_IDENTIFICATION="zh_CN.UTF-8"
declare -x LC_MEASUREMENT="zh_CN.UTF-8"
declare -x LC_MONETARY="zh_CN.UTF-8"
declare -x LC_NAME="zh_CN.UTF-8"
declare -x LC_NUMERIC="zh_CN.UTF-8"
declare -x LC_PAPER="zh_CN.UTF-8"
declare -x LC_TELEPHONE="zh_CN.UTF-8"
declare -x LC_TIME="zh_CN.UTF-8"
declare -x LESSCLOSE="/usr/bin/lesspipe %s %s"
declare -x LESSOPEN="| /usr/bin/lesspipe %s"
declare -x LOGNAME="pg"
declare -x MOTD_SHOWN="pam"
declare -x OLDPWD="/home/pg/orangepi-build/toolchains/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin"
declare -x
PATH="/home/pg/.local/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin:/home/pg/orangepi-build/toolchains/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin:/home/pg/orangepi-build/toolchains/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin"

同时执行aarch64-none-linux-gnu-gcc --version 可以看到对应的版本号：

test@test:~$ aarch64-none-linux-gnu-gcc --version
aarch64-none-linux-gnu-gcc (GNU Toolchain for the A-profile Architecture 9.2-2019.12 (arm-9.10)) 9.2.1
20191025
Copyright (C) 2019 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

在x86平台上进行交叉编译，可以使用以下命令：

aarch64-none-linux-gnu-gcc -o hello hello.c

利用file命令可以看到编译出来的程序是ARM aarch64的二进制程序

test@test:~/test$ file hello
hello: ELF 64-bit LSB executable, ARM aarch64, version 1 (SYSV), dynamically
linked, interpreter /lib/ld-linux-aarch64.so.1, for GNU/Linux 3.7.0, with
debug_info, not stripped

这时候需要将该文件拷贝到比如香橙派等ARM开发板上运行， 在X86宿主机上是无法正常运行的。

scp hello orangepi@192.168.1.28:/home/orangepi