嵌入式单片机开发学习路线，从入门到高薪就业，保姆级学习攻略！

嵌入式就业方向及具体细分岗位如下：

方向	岗位
单片机开发	单片机开发工程师（MCU开发工程师） RTOS开发工程师
Linux应用开发	Linux应用工程师 QT开发工程师 Linux多媒体开发工程师
Linux驱动开发	Linux/Android驱动开发工程师 Linux设备驱动开发工程师 Linux内核驱动开发工程师
Android系统开发	Linux系统移植工程师 Android系统开发工程师

像嵌入式软件工程师、嵌入式系统工程师之类的岗位，可能是上述各种方向的

要根据岗位具体要求来判断

今天主要介绍单片机开发的学习路线：

学习路线思维导图 | 嵌入式学习资料

资料包括：嵌入式八股文、笔试面试真题

基础知识、项目代码、必备书籍

基础知识

1. C语言基础

学习内容：

1）基本语法：数据类型、运算符、控制结构、函数、数组、指针、结构体等基本概念

2）学完基础知识可以做一些小游戏项目，比如五子棋、贪吃蛇这些

学习资源：

① 视频：

浙江大学翁凯老师的《C语言程序设计》https://www.bilibili.com/video/BV1dr4y1n7vA/

郝斌老师的C语言课程也不错，但视频画质和授课软件比较落后，这里就不推荐了，大家感兴趣可以看看，B站上有个最新修复版的

② 书籍：

入门书籍：《C Primer Plus》和《C语言程序设计》

虽然我这里说是入门书籍，但是对计算机一窍不通的小白还是不友好，比较适合有编程基础的读者。可以学完上面的视频教程有一些C语言基础后再来读，收获会很大。两者难度差不多，可以任选其一

进阶书籍：《C专家编程》介绍了大多数C语言的坑，精髓很多；《C陷阱与缺陷》阐述了很多容易让人误解的语法细节，重在帮助C程序员绕过编程过程中的陷阱和障碍；《C和指针》指针是C语言的重难点，所以一本专门讲指针的书还是非常需要的。但其实这本书也讲了很多指针外的内容，这些内容稍微有点多余了。

2. 单片机

毫无电路基础的小白选手推荐先买开发板进行学习；有一定数电模电基础的，可以考虑最小系统板+面包板+外设电路组合学习

① C51

有基础的建议直接跳过，学习STM32。

零基础小白、转行等人员建议从8位的51单片机开始学，因为学起来简单，学的过程会相对轻松和有成就感，对于零基础的人群其实稳住学习心态是最重要的

具体学习内容直接看下面的视频，不多说了，51单片机自学就可以了。

学习资源：

郭天祥老师的《十天学会51单片机》https://www.bilibili.com/video/BV1Ks411Y7mi/

江科大的《C51单片机入门教程》https://www.bilibili.com/video/BV1Mb411e7re/

② STM32

学习内容：

1）轮询、定时器、中断

2）外设通信：GPIO、时钟、UART、DMA、SPI、I2C、LED灯、传感器、OLED屏等

3）标准库函数和HAL库开发

4）Keil调试

5）项目入门：寻迹避障智能小车、智能垃圾桶、温湿度监测系统等。

寻迹避障小车

https://www.bilibili.com/video/BV1K1421y7Yk/

智能垃圾桶

https://www.bilibili.com/video/BV1tzWge8EUc/

温室大棚智能环境监测

https://www.bilibili.com/video/BV1JvsLeaEKU/

后面两个是我们自己账号上自己发布的视频，源码和课件也都整理好了（+V：linglv03）免费分享给大家~

学习资源：

江科大的《STM32入门教程》

https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn/

开发板推荐野火和正点原子的，两家价格差别不大，任选一个就可以，买了板子有配套的课程。野火的代码相对更加规范严谨，而正点原子的代码风格不太适合作为实际项目的参考。但是正点原子的文档资料会更详细一些，大家自行考虑。

如果觉得开发板贵的话也可以看铁头山羊的教程，自己动手来搭建https://www.bilibili.com/video/BV11X4y1j7si/

我们这边也有十几个项目可以学习，硬件物料我们可以直接借给你使用。项目很全，难度从基础到进阶再到高级都有。

我们的教学模式是老师一对一线上会议辅导的模式，不仅给足学生自由学习的时间，同时也能提供专业的一对一指导，价格更是十分友好

篇幅有限，完整大纲加微信领取一份（+V：linglv03）

同时我们也有自己的STM32项目和基础教程，推荐大家观看，里面有FreeRTOS项目和基础教学

https://www.bilibili.com/video/BV18F411f7gM/

③ 国产单片机

④ RISC-V内核单片机

③④这两种类型单片机招聘岗位上要求很少，推荐大家还是学习STM32单片机。岗位上有额外要求或者自己感兴趣的可以学一学，比如兆易创新单片机，既是国产也是RISC-V内核

3. 开发环境

学习内容：

1）集成开发环境（IDE）：Keil MDK、IAR、STM32CubeMX、VScode等

2）编译工具链：GCC工具链（开源的通用编译工具链，支持多种架构）、ARM工具链（专门针对ARM架构的，在Keil MDK等IDE中，ARM编译工具链是默认的编译工具链）等

学习资源：

Keil 5安装资源和教程，资源在简介里

https://www.bilibili.com/video/BV1Pu4m1u7sA/

Keil 5学习

https://www.bilibili.com/video/BV1is411p7RB/

4. 硬件基础

1）数电模电、微机原理等基础知识，了解基本电路原理，像数字电路中的逻辑门、触发器、寄存器等，以及模拟电路中的放大器、滤波器等；

2）熟悉常用的电子元器件；

3）原理图理解和使用；

4）常见元件焊接，常用工具使用（万用表、示波器、逻辑分析仪等）

硬件部分到时候做硬件学习路线的时候再细说，这边不细说学习资源了

进阶学习

1. RTOS（实时操作系统）

RTOS包括FreeRTOS、RT-Thread、μC/OS等，这里还是推荐学习FreeRTOS，因为招聘要求上写的大多数是这个

学习内容：

1）RTOS等实时操作系统基础（任务、锁、信号量、消息队列）

2）FreeRTOS操作系统移植

RTOS之前的学习路线是裸机开发，进阶建议学习RTOS实时操作系统，是加分项同时也是现在很多单片机岗位的必备需求，下面给大家引申一个概念：

裸机开发和RTOS开发的区别

裸机开发：指的是不依赖于任何操作系统，程序的运行，完全取决于代码的逻辑设计，硬件设备的固定设定。开发者需要直接管理硬件资源，如内存、外设等，以及处理中断和异常，不需要操作系统的参与和调度。

RTOS开发：裸机程序难以解决的问题就是，控制每个任务的运行时间。难以消除任务与任务之间的相互影响。RTOS的开发就是运行一个实时操作系统，由RTOS来管理硬件资源、任务调度、中断处理等。开发者在RTOS上编写应用程序，通过API与RTOS交互，实现多任务并发执行。RTOS让多个任务轮流运行，不再需要我们手工在任务函数去使用状态机拆分程序

学习资源：

基础学习：推荐韦东山老师的这个课程，更清晰，适合新手

https://www.bilibili.com/video/BV1Jw411i7Fz/