目录
一、概述
二、网格属性
三、实现代码
四、实现效果
4.1原始mesh
4.2数据显示
Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：
Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）-CSDN博客
一、概述
在 Open3D 中，网格模型（TriangleMesh）包含了多个属性，这些属性可以帮助我们理解和处理三维网格数据。获取和操作这些属性是进行网格分析和处理的基础。Open3D 提供了多种方法来访问和修改网格的各种属性。
二、网格属性
- 顶点（Vertices）: 三维网格的基本构成单元，每个顶点由一个三维坐标表示。
- 面（Triangles）: 网格中的每个面通常由三个顶点组成，形成一个三角形。
- 顶点法线（Vertex Normals）: 表示网格每个顶点的法线方向，通常用于光照计算。
- 面法线（Triangle Normals）: 表示网格每个面的法线方向，用于渲染时计算光照和阴影。
- 顶点颜色（Vertex Colors）: 每个顶点的颜色信息，用于给网格模型上色。
- 纹理坐标（UV Coordinates）: 每个顶点的纹理坐标，用于在网格上映射纹理图像。
三、实现代码
import open3d as o3d
# 加载三角网格模型
mesh = o3d.io.read_triangle_mesh("your_model.ply")
# 获取顶点信息
vertices = mesh.vertices
print(f"顶点数: {len(vertices)}")
print(f"顶点数据:\n{vertices}")
# 获取面信息
triangles = mesh.triangles
print(f"三角形面数: {len(triangles)}")
print(f"面数据:\n{triangles}")
# 获取顶点法线
if mesh.has_vertex_normals():
vertex_normals = mesh.vertex_normals
print(f"顶点法线:\n{vertex_normals}")
else:
print("网格没有顶点法线，计算顶点法线...")
mesh.compute_vertex_normals()
vertex_normals = mesh.vertex_normals
print(f"计算后的顶点法线:\n{vertex_normals}")
# 获取面法线
if mesh.has_triangle_normals():
triangle_normals = mesh.triangle_normals
print(f"面法线:\n{triangle_normals}")
else:
print("网格没有面法线，计算面法线...")
mesh.compute_triangle_normals()
triangle_normals = mesh.triangle_normals
print(f"计算后的面法线:\n{triangle_normals}")
# 获取顶点颜色
if mesh.has_vertex_colors():
vertex_colors = mesh.vertex_colors
print(f"顶点颜色:\n{vertex_colors}")
else:
print("网格没有顶点颜色")
# 获取纹理坐标
if mesh.has_triangle_uvs():
uvs = mesh.triangle_uvs
print(f"纹理坐标:\n{uvs}")
else:
print("网格没有纹理坐标")
# 可视化网格
o3d.visualization.draw_geometries([mesh], window_name="Mesh Properties", width=800, height=600)
四、实现效果
4.1原始mesh
4.2数据显示
顶点数: 31486
顶点数据:
std::vector<Eigen::Vector3d> with 31486 elements.
Use numpy.asarray() to access data.
三角形面数: 15744
面数据:
std::vector<Eigen::Vector3i> with 15744 elements.
Use numpy.asarray() to access data.
顶点法线:
std::vector<Eigen::Vector3d> with 31486 elements.
Use numpy.asarray() to access data.
网格没有面法线，计算面法线...
计算后的面法线:
std::vector<Eigen::Vector3d> with 15744 elements.
Use numpy.asarray() to access data.
网格没有顶点颜色
