前言

本文主要介绍如何在树莓派5安装Raspberry Pi OS并配置ssh与vnc权限，实现在Windows电脑上使用VNC Viewer，结合Cpolar内网穿透工具，实现长期公网远程访问管理本地树莓派。

树莓派因其小巧的尺寸和强大的功能而受到广泛欢迎，无论是作为教育工具、家庭娱乐中心还是各种项目的核心控制器。对于许多用户来说，通过 VNC 远程连接是利用树莓派的一种关键方式。VNC 技术使得用户可以轻松地在 Windows 桌面上远程访问和控制树莓派，无需物理接入显示器和键盘。这不仅极大地简化了树莓派的管理和操作，还提供了灵活性和便利性，使用户可以在任何时候、任何地点连接到他们的树莓派设备。

在 Windows 操作系统中，安装和配置 VNC 客户端同样简单直观。用户只需下载并安装 RealVNC Viewer 或其他兼容的 VNC 客户端软件，并输入之前设置的树莓派 IP 地址及相应的连接密码。这样一来，用户就可以像在本地一样，在 Windows 桌面上访问和操作他们的树莓派设备。

1. 使用 Raspberry Pi Imager 安装 Raspberry Pi OS

本篇文章测试场景：Windows10、树莓派5、
准备工具：树莓派、TF卡读卡器、至少 8GB 的​​TF卡、5V 3A电源适配器、HDMI线、一个连HDML的显示屏、键盘鼠标

如未安装树莓派系统，可参考下方步骤，如已安装即可直接跳过，参考2.

（1）将TF卡连接电脑
（2）打开 Raspberry Pi Imager选择所需的操作系统

下载适用于您的操作系统的树莓派镜像工具。它支持大多数操作系统（Windows、macOS和Linux）。

[https://www.raspberrypi.org/downloads/][2]

• 运行并安装树莓派镜像工具
• 选择操作系统 -> Raspberry Pi OS (64-bit)
• 选择SD卡

点击NEXT

点击编辑设置

设置用户名密码及语言设置，点击保存

点击是，然后等待读写中，系统写入，这可能需要几分钟。

烧录成功后，然后把TF卡插回树莓派中，树莓派连接好鼠标键盘，树莓派连接HDML线和显示屏，等待开机，可以看到进入到了树莓派桌面

2. Windows安装VNC远程树莓派

接下来需要在树莓派中打开 SSH 和 VNC 权限

首先点击左上角树莓派logo，选择Preferences——Raspberry Pi Configuration

点击Interfaces，勾选SSH 、VNC打开，点击OK

回到Windows当中

接下来，需要在Windows中安装VNC Viewer软件

下载地址：https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/

选择Windows，点击下载

安装完成后，打开 VNC

可以看到需要输入树莓派的IP地址加端口号

回到树莓派当中，打开上方终端，输入 ifconfig，查看一下本地树莓派的IP地址

然后回到Windows的 VNC 当中，输入树莓派IP地址:5900，点击OK（这里我的IP地址是192.168.50.131）

输入树莓派 用户名、密码，点击OK

可以看到在Windows上使用VNC成功连接树莓派

以上我们完成了在Windows安装VNC，另外相反如果树莓派想远程Windows或者其他设备，可以在树莓派中下载VNC Viewer，本篇文章使用的树莓派5，安装完树莓派系统后，打开桌面可以看到自带VNC Viewer.

但是以上操作只能在本地局域网内进行，如果我们需要经常进行Windows远程连接树莓派，那么接下来就需要在树莓派的本地服务器上安装Cpolar内网穿透来实现将本地局域网地址映射至公网完成Windows远程连接树莓派。

接下来教大家如何安装Cpolar内网穿透，完成Windows公网远程连接树莓派！

3. 使用VNC Viewer公网远程访问树莓派

首先我们需要在树莓派上安装Cpolar内网穿透，打开树莓派的终端

3.1 安装Cpolar步骤

下面是安装cpolar步骤：

cpolar官网地址: https://www.cpolar.com

使用cpolar的也一键脚本命令进行安装

curl -L https://www.cpolar.com/static/downloads/install-release-cpolar.sh | sudo bash

安装完成后，加入系统服务设置开机自启动

sudo systemctl enable cpolar

启动Cpolar服务

sudo systemctl start cpolar

查看cpolar服务状态

sudo systemctl status cpolar

Cpolar安装和成功启动服务后，打开树莓派的浏览器输入本机IP加9200端口即，或者localhost:9200 访问Cpolar管理界面，使用Cpolar官网注册的账号登录,登录后即可看到cpolar web 配置界面,接下来在web 界面配置即可

3.2 配置固定的公网地址

登录cpolar web UI管理界面后,点击左侧仪表盘的隧道管理——创建隧道：

• 隧道名称：可自定义，注意不要与已有的隧道名称重复
• 协议：tcp
• 本地地址：5900
• 域名类型：临时随机TCP端口 (首次使用 选择随机地址测试)
• 地区：选择China top

点击创建 (注意点击一次即可!)

然后打开左侧在线隧道列表,查看刚刚创建隧道后生成的远程 TCP连接地址,这个地址就是远程连接的地址,在其他设备上使用该地址进行远程连接,下面进行远程地址测试

3.3 VNC远程连接测试

跟上面一样我们在Windows中打开VNC Viewer，新建一个连接，输入刚才在树莓派中使用Cpolar生成的公网地址（注意只填写tcp://后面的地址），点击OK

点击Continue

重新输入树莓派的用户名、密码，点击OK

可以看到使用Cpolar生成的公网地址，成功的在Windows上访问到了树莓派当中，并且实现随时随地进行远程访问树莓派。

小结

为了更好地演示，我们在前述过程中使用了Cpolar生成的隧道，其公网地址是随机生成的。

这种随机地址的优势在于建立速度快，可以立即使用。然而，它的缺点是网址是随机生成，这个地址在24小时内会发生随机变化，更适合于临时使用。

我一般会使用固定TCP地址，因为它是一个固定的公网地址，可以实现长期的远程访问，更加提高工作效率！

接下来教大家如何配置一个固定的公网地址！

4. 固定远程连接公网地址

上面步骤在cpolar中使用的是随机临时tcp端口地址，所生成的公网地址为随机临时地址，该公网地址24小时内会随机变化。我们接下来为其配置固定的TCP端口地址，该地址不会变化，设置后将无需每天重复修改地址。

配置固定tcp端口地址需要将Cpolar升级到专业版套餐或以上。

登录Cpolar官网，点击左侧的预留，找到保留的tcp地址，我们来为远程联机地址保留一个固定的地址：

• 地区：选择China vip
• 描述：即备注，可自定义

点击保留

地址保留成功后，系统会生成相应的固定公网地址，将其复制下来

再次回到树莓派中打开cpolar web ui管理界面，点击左侧仪表盘的隧道管理——隧道列表，找到我们上面创建的TCP隧道，点击右侧的编辑

修改隧道信息，将保留成功的固定tcp地址配置到隧道中

• 端口类型：修改为固定tcp端口
• 预留的TCP地址：填写官网保留成功的地址，

点击更新(只需要点击一次更新即可,不要重复点击)

隧道更新成功后，点击左侧仪表盘的状态——在线隧道列表，可以看到公网地址已经更新成为了和我们在官网固定的TCP地址和端口一致。这样表示地址已经成功固定了,下面测试固定地址连接

4.1 固定TCP地址测试

继续回到Windows的VNC中，打开一个新的连接，输入cpolar生成的固定的公网地址（注意只填写tcp://后面的地址），点击OK

点击Continue

输入树莓派的用户名和密码，点击OK

可以看到我们使用cpolar生成的固定的TCP地址成功的远程连接到了树莓派中，这样一个固定不变的公网TCP地址就设置好了，不用担心地址变化，随时随地都可以输入固定地址来进行远程连接树莓派了！