RK 方案u-boot阶段添加驱动

news2024/11/13 15:26:43

驱动部分:
u-boot/drivers/video/drm/gpio_init.c

/*
 * (C) Copyright 2008-2017 Fuzhou Rockchip Electronics Co., Ltd
 *
 * SPDX-License-Identifier:	GPL-2.0+
 */

#include <config.h>
#include <common.h>
#include <errno.h>
#include <malloc.h>
#include <video.h>
#include <backlight.h>
#include <asm/gpio.h>
#include <dm/device.h>
#include <dm/read.h>
#include <dm/uclass.h>
#include <dm/uclass-id.h>
#include <linux/media-bus-format.h>
#include <power/regulator.h>
//DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
struct customer_gpio_priv {
	struct udevice *reg;
	struct gpio_desc wifi_power_gpio;
	struct gpio_desc usb_switch_gpio;
    struct gpio_desc usb_switch_gpio2;
	struct gpio_desc wifi_power_gpio_01;
	struct gpio_desc power_led_ctrl;
	uint default_level;
	uint min_level;
	uint max_level;
};
static int customer_gpio_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev)
{
	printf("##fan##%s\n",__func__);	
	return 0;
}

static int customer_gpio_probe(struct udevice *dev)
{

	int ret;
//	struct gpio_desc reset_gpio;
	struct customer_gpio_priv *priv = dev_get_priv(dev);

    ret = gpio_request_by_name(dev, "usb-switch2", 0,&priv->usb_switch_gpio2, GPIOD_IS_OUT);
    if (ret && ret != -ENOENT) {
        printf("%s: Cannot get usb-switch2: %d\n", __func__, ret);
        return ret;
    }
    printf("####set gpio switch gpio2 low\n");
    dm_gpio_set_value(&priv->usb_switch_gpio2, 0);

	ret = gpio_request_by_name(dev, "wifi-gpios", 0,
				   &priv->wifi_power_gpio, GPIOD_IS_OUT);
	if (ret && ret != -ENOENT) {
		printf("%s: Cannot get wifi GPIO: %d\n", __func__, ret);
		return ret;
	}

	ret = gpio_request_by_name(dev, "usb-switch", 0,&priv->usb_switch_gpio, GPIOD_IS_OUT);
	if (ret && ret != -ENOENT) {
		printf("%s: Cannot get usb-switch11: %d\n", __func__, ret);
		return ret;
	}



	ret = gpio_request_by_name(dev, "power-led-ctl", 0,&priv->power_led_ctrl, GPIOD_IS_OUT);
	if (ret && ret != -ENOENT) {
		printf("%s: Cannot get power led ctrl  GPIO: %d\n", __func__, ret);
		return ret;
	}

	dm_gpio_set_value(&priv->usb_switch_gpio, 0);
  
	printf("%s:  usb-switch---0h:\n", __func__);
	mdelay(50);
	dm_gpio_set_value(&priv->usb_switch_gpio, 1);
	printf("%s:  usb-switch---1h:\n", __func__);

	dm_gpio_set_value(&priv->wifi_power_gpio, 1);
	// dm_gpio_set_value(&priv->wifi_power_gpio_01, 1);
	mdelay(50);
	dm_gpio_set_value(&priv->wifi_power_gpio, 0);
	dm_gpio_set_value(&priv->power_led_ctrl, 1);
	
	return 0;
}


static const struct udevice_id customer_gpio_ids[] = {
	//{ .compatible = "mmc-pwrseq-simple"},
	{ .compatible = "customer-gpio-init", },
	{}
};

U_BOOT_DRIVER(customer_gpio) = {
	.name = "customer_gpio",
	.id = UCLASS_CUSTOMER_GPIO,  // 跟下面定义对应
	.of_match = customer_gpio_ids,
	.ofdata_to_platdata = customer_gpio_ofdata_to_platdata,
	.probe = customer_gpio_probe,
	.priv_auto_alloc_size = sizeof(struct customer_gpio_priv),
//	.platdata_auto_alloc_size = sizeof(struct customer_gpio_priv),
};

u-boot/drivers/video/drm/Makefile 让驱动编译进来

在这里插入图片描述

u-boot/include/dm/uclass-id.h 这个匹配驱动中的.id
在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/2085404.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

jmeter连接mysql数据,并将查询结果存储到指定txt文件中

1、首先jmeter先进行连接mysql相关的配置&#xff0c;我之前已经有教程了就不赘述了&#xff0c;教程链接如下 jmeter连接mysql数据库以及常规用法-CSDN博客 2、当jmeter成功配置mysql数据库后&#xff0c;在JDBC Request组件中进行如下配置 Variable Name of Pool declared…

关于springboot对接通义千问大模型的尝试

今天正在路上刷手机&#xff0c;突然看到群里有人发了一个链接&#xff0c;内容是Spring Cloud Alibaba AI 的使用&#xff0c;spring cloud AI的使用&#xff0c;于是就想着玩一玩试试&#xff0c;难度不大&#xff0c;就是有些文档的坑&#xff0c;这里做一个记录&#xff0c…

基于RK3588+MCU智能清洁车应用解决方案

智能清洁车应用解决方案 在智慧城市建设发展的过程中&#xff0c;智慧环卫是打造智慧城市的重要组成部分&#xff0c;智能清洁车作为实现环卫智能化、提升作业效率和服务质量的关键工具&#xff0c;发挥着不可或缺的作用。 智能清洁车集成了激光雷达、双目视觉、多重传感器以及…

九月更新|用这5个简单技巧,新手在国内也能轻松使用ChatGPT,GPT新手使用手册(学术教师)

一、 ChatGPT可以做什么&#xff1f; 简单来说&#xff0c;ChatGPT就像一个超级智能的聊天机器人&#xff0c;它可以做很多事情。你可以把它想象成一个非常聪明的助手&#xff0c;随时随地帮你解答问题、提供建议、写文章、甚至讲笑话。以下是几个具体的例子&#xff1a; 1. …

论文浅尝 | 超越实体对齐: 通过实体关系协同实现完整的知识图谱对齐

笔记整理&#xff1a;米尔扎提阿力木&#xff0c;天津大学硕士&#xff0c;研究方向为大模型 论文链接&#xff1a;https://arxiv.org/abs/2407.17745 摘要 知识图谱对齐(Knowledge Graph Alignment, KGA)旨在整合来自多个来源的知识&#xff0c;以解决单个知识图谱在覆盖范围和…

一文带你了解可观测领域中APM与eBPF的技术差异

近年来&#xff0c;随着eBPF技术的兴起&#xff0c;很多人有这样的疑惑&#xff1a;eBPF和APM有什么区别&#xff1f;他们是竞争关系还是合作关系&#xff1f;本文将就此展开讨论&#xff0c;并给出切实有效的落地方案。 01APM APM全称&#xff1a;Application Performance Ma…

vulhub xxe靶机

步骤一&#xff0c;访问浏览器 步骤二&#xff0c;输入/robots.txt 步骤三&#xff0c;发现存在用户登录的一个界面/xxe 我们登录进去 步骤四&#xff0c;随便输入一个数字或者字母打开BP 抓到包之后发送的重放器里边 通过抓包发现是XML数据提交 步骤五&#xff0c;通过php…

【采集软件】抖音根据关键词批量采集搜索结果工具

这是我用Python开发的抖音关键词搜索采集工具软件。 软件界面截图&#xff1a; 爬取结果截图&#xff1a; 软件演示视频&#xff1a; https://www.bilibili.com/video/BV1Fc41147Be 完整讲解文章&#xff1a; https://www.bilibili.com/read/cv33750458

高翔【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】学习笔记(九)imu运动学;lambda表达式;bind;function;std::move()

一、IMU运动学 1、测量值&#xff1a; 常用六轴IMU是由陀螺仪&#xff08;Gyroscope&#xff09;和加速度计&#xff08;Acclerator&#xff09;两部分组成。 陀螺仪测量&#xff1a;角速度。加速度计&#xff1a;加速度。 安装要尽量保证IMU的安装位置在车辆中心。避免由I…

基于SOA-BP海鸥优化BP神经网络实现数据预测Python实现

BP神经网络是一种多层前馈神经网络&#xff0c;它通过反向传播算法来训练网络中的权重和偏置&#xff0c;以最小化预测误差。然而&#xff0c;BP神经网络的性能很大程度上依赖于其初始参数的选择&#xff0c;这可能导致训练过程陷入局部最优解。海鸥优化算法因其探索和开发能力…

基于vue框架的残疾人就业帮扶平台97c5w(程序+源码+数据库+调试部署+开发环境)系统界面在最后面。

系统程序文件列表 项目功能&#xff1a;用户,企业,招聘信息,类型,求职信息,投递信息,邀请信息,通知信息,帮扶政策,申请信息,意见反馈 开题报告内容 基于Vue框架的残疾人就业帮扶平台开题报告 一、选题背景与意义 随着社会的文明进步和经济的快速发展&#xff0c;残疾人群体…

flannel,etcd,docker

bridge容器 听有容器连接到桥就可以使用外网&#xff0c;使用nat让容器可以访问外网使用ipas指令查看桥&#xff0c;所有容器连接到此桥&#xff0c;ip地址都是172.17.0.0/16网段&#xff0c;桥是启动docker服务后出现&#xff0c;在centos使用bridge-utils安装 跨主机的容器…

第一次使用PyCharm写C++(失败)

前言&#xff1a; 由于我已经非常习惯使用PyCharm远程连接服务器了&#xff0c;我认为非常方便&#xff0c;所以希望C也能直接用Pycharm。于是尝试在PyCharm上部署C环境。 但是&#xff0c;我失败了。如果您知道问题所在&#xff0c;欢迎给我留言。我认为Pycharm并没有编译C/C…

Windows电脑微信可以登录发消息,但是网页打不开的解决方法:刷新DNS缓存

遇到的问题 今天实验室的电脑突然网页打不开&#xff0c;baidu上不了&#xff0c;chrome浏览器也上不了。但是ping baidu.com能够ping通&#xff0c;github pull也可以&#xff0c;网易云可以听歌。也就是说网络是通的&#xff0c;但是浏览器无法上网。 解决方法 我是通过 W…

直播商城APP开发指南:基于多商户商城系统源码的实现

对于开发者而言&#xff0c;构建一个功能完备、性能优越的直播商城APP已经成为当前技术领域的一个重要方向。本文将以多商户商城系统源码为基础&#xff0c;深入探讨如何高效开发一个直播商城APP。 一、多商户商城系统的核心概念 多商户商城系统是一种支持多个商家在同一平台…

深度解读SGM41511电源管理芯片I2C通讯协议REG09寄存器解释

REG09 是 SGM41511 的第十个寄存器&#xff0c;地址为 0x09。这是一个只读&#xff08;R&#xff09;寄存器&#xff0c;用于报告各种故障状态。上电复位值&#xff08;PORV&#xff09;为 xxxxxxxx&#xff0c;表示上电时的初始状态是不确定的。这个寄存器提供了充电器当前故障…

【Python机器学习】NLP词频背后的含义——从词频到主题得分

目录 TF-IDF向量及词形归并 主题向量 一个思想实验 一个主题评分算法 一个LDA分类器 LDiA TF-IDF向量&#xff08;词项频率—逆文档频率向量&#xff09;可以帮助我们估算词在文本块中的重要度&#xff0c;我们使用TF-IDF向量和矩阵可以表明每个词对于文档集合中的一小段…

【hot100篇-python刷题记录】【跳跃游戏】

R6-贪心算法 符合贪心的原因是&#xff1a; 我们要走到最后可以每次都选择尽可能远的来走&#xff0c;其次&#xff0c;能走到该步意味着该步以前都能到达。因此&#xff0c;局部最优解可以代表全局最优解。 class Solution:def canJump(self, nums: List[int]) -> bool:#最…

全志/RK安卓屏一体机:智能家居中控屏,支持鸿蒙国产化

智能家居中控屏 智能家居中控屏功能 智能中控屏作为全屋智能解决方案中的重要组成部分&#xff0c;融合智能开关面板、智能音箱、万能遥控、可视对讲、智能网关等设备&#xff0c;用一块屏承担起联动控制、人机交互、信息显示、个性化服务等功能。 智能中控屏是智能家居控制管…

cesium 轨迹线

在智慧城市项目中&#xff0c;轨迹线一般用来表现城市道路的流动效果。和cesium动态线篇效果类似&#xff0c;只是这里是通过设置高亮占比&#xff0c;而不是通过传入一张图片。 1. 自定义TrialFlowMaterialProperty类 1.1. 自定义 TrialFlowMaterialProperty 类 /** Descri…