本章需要参考的资料为
《General Purpose Input Output (GPIO) User Guide.pdf》，具体在创龙资料文件夹目录下D:\JYTL\12DSP_FPGA\08_文档\创龙\TL6678ZH-EVM_V1.5\TL6678ZH-EVM_V1.5\6-开发参考资料\数据手册\核心板元器件\DSP\Technical Reference Manual
《Multicore Fixed and Floating-Point Digital Signal Processor》，即TMS320C6678的数据手册

GPIO Registers

上表中给出的是偏移地址，那么是在哪个地址上偏移的呢？这个需要查找上面的第二个手册：

首先看下关于GPIO的寄存器，如上表所示

上述内容同样来源于手册，简单分析可知：
DIR :方向控制寄存器 0表示设置为输出；1表示设置为输入
OUT_DATA:输出数据寄存器
SET_DATA:将数据对应bit直接置1
CLR_DATA:将数据对应bit设置为0
IN_DATA:输入数据寄存器
我们分析一下数据手册中的说明，针对OUT_DATA和SET_DATA和CLR_DATA;这几个寄存器都是针对输出而言，如果方向设置为输入，那么操作这几个寄存器是没有用的。
SET_DATA和CLR_DATA这两个寄存器，只支持往里面写1；如果写0则无效；

参考代码

/*
 * main.c
 */
#include <stdio.h>

#include <c6x.h>
/* CSL Header file */
#include <ti/csl/cslr_device.h>
#include <ti/csl/csl_pscAux.h>

/* Platform utilities include */
#include "system/platform.h"

/* Driver utilities include */
#include "driver/c66x_uart.h"


/*user define*/
#define GPIO_DIR        0x02320010
#define GPIO_OUT_DATA   0x02320014
#define GPIO_SET_DATA   0x02320018
#define GPIO_CLR_DATA   0x0232001C
#define GPIO_IN_DATA    0x02320020
#define GPIO_NUM        4
/*operation on pointor*/
#define ACCESS(addr)   *((unsigned int*)addr)

/**
 * @brief enable psc module
 *
 * @param void
 *
 * @return NULL
 */
void psc_init()
{
    /* Set psc as Always on state */
    CSL_PSC_enablePowerDomain(CSL_PSC_PD_ALWAYSON);

    /* Start state change */
    CSL_PSC_startStateTransition(CSL_PSC_PD_ALWAYSON);

    /* Wait until the status change is completed */
    while(!CSL_PSC_isStateTransitionDone(CSL_PSC_PD_ALWAYSON));
}

void gpio_init()
{
    /*set direction output*/
    ACCESS(GPIO_DIR) &= ~(1<<4);

    /*set output level*/
    ACCESS(GPIO_SET_DATA) |= (1<<4);
}


int main(void) {

    int i = 0;
    uint32_t main_pll_freq;
//    uint8_t buf = 0;
    char tips_strings[] = {"\r\ntl-uart-echo Application\r\n"};

    /* Enable the PSC */
    psc_init();

    /* UART initialization */
    uart_init(CSL_UART_REGS);

    /*GPIO initialization*/
    gpio_init();

    /* Get the cpu freq */
    main_pll_freq = platform_get_main_pll_freq();

    /* Set the default baud rate to 115200 */
    /*
     * CPU frequency = main pll out
     * uart input clock = main pll out / 6
     */
    uart_set_baudrate(CSL_UART_REGS, main_pll_freq/6, 115200);

    uart_printf("%s", (char *)tips_strings);

    int coreID = DNUM;
    printf("hello world from core %d\n",coreID);
    while(1)
    {

        while(i++ < 3);
        ACCESS(GPIO_SET_DATA) |= (1<<4);
        i = 0;
        while(i++ < 3);
        ACCESS(GPIO_CLR_DATA) |= (1<<4);
        i = 0;
    }


    return 0;
}

工程文件