1、获取GPIO芯片对应的序号值

    先读取下/sys/kernel/debug/gpio的值，得到每个GPIO芯片的序号范围，如GPIO芯片0就为0~31。

2、根据GPIO硬件编号计算出系统内使用的GPIO序号

    根据GPIO的编号，比如说GPIO3_B0，前面GPIO3代表看GPIO3的信息就行了，它的范围是96-127。然后A0为0，开始直接累加，每逢8就进1，比如说A7的下一个就是B0。这样就得出了GPIO3_B0转为序号就是104。既从GPIO3的第一位（96）然后数8位（B0-A0=8），96+8=104。

3、创建操作GPIO的文件节点

    前面得出了序号，那么要使用的话，就需要在/sys/class/gpio/export写入该序号。比如说要操作104，就可以用命令“echo 103 > /sys/class/gpio/export”，这样/sys/class/gpio/下就会被创建出一个名为gpio104的文件。通过这个文件就可以操作GPIO3_B0（gpio104）这个GPIO脚了。

4、设置GPIO为输出还是输入

    使用命令“echo out > /sys/class/gpio/gpio104/direction”可以把这个GPIO设置为输出模式。使用命令“echo in > /sys/class/gpio/gpio104/direction”可以把这个GPIO设置为输入模式。

5、设置GPIO输出的电平

    如果该GPIO脚为输出模式，那么可以使用命令“echo 1 > /sys/class/gpio/gpio104/value”输出高电平，使用命令“echo 0 > /sys/class/gpio/gpio104/value”输出低电平。

6、读取GPIO输入电平

    如果该GPIO脚为输入模式，那么可以使用命令“cat /sys/class/gpio/gpio104/value”读取输入的电平。如果为0则说明输入了低电平，如果为1则说明输入了高电平。

如果不想使用echo和cat命令的话，也可以直接用代码（如open或者fopen）打开文件，然后进行读写就行了。