QGC 修改为双路视频介绍

news2024/12/29 6:27:24

文章目录

  • 一、效果图
  • 二、简要流程


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一、效果图

在这里插入图片描述
右下角切换视频通道;
左下角切换地图与当前的视频

二、简要流程

● C++ 后端

C++ 中利用 QGC 原有的红外热成像视频流,修改几处即可

// src\VideoManager\VideoManager.cc
VideoManager::_updateSettings(unsigned id

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