培训第三十八天(上传镜像,私有仓库下载镜像,跨主机容器间的通信,harbor软件包下载)

news2024/9/20 20:42:53

1、harbor软件包下载

https://github.com/search?q=harbor&type=repositories

2、出现拒绝连接错误,可能是由于容器没开

 # 问题解决:
 [root@docker ~]# curl localhost:5000/v2/_catalog
 curl: (7) Failed connect to localhost:5000; 拒绝连接
 [root@docker ~]# netstat -tunlp | grep 5000
 [root@docker ~]# docker ps -a
 CONTAINER ID   IMAGE             COMMAND                   CREATED             STATUS                      PORTS     NAMES
 9d196b7190b3   registry:latest   "/entrypoint.sh /etc…"   About an hour ago   Exited (2) 55 minutes ago             r2
 [root@docker ~]# docker start r2
 r2
 [root@docker ~]# netstat -tunlp | grep 5000
 tcp        0      0 0.0.0.0:5000            0.0.0.0:*               LISTEN      1822/docker-proxy   
 tcp6       0      0 :::5000                 :::*                    LISTEN      1826/docker-proxy  

3、上传镜像到私有仓库中

 # 打标签
 [root@docker ~]# docker tag centos:latest 10.0.0.100:5000/registry:v1
 # 推送
 [root@docker ~]# docker push 10.0.0.100:5000/registry:v1
 The push refers to repository [10.0.0.100:5000/registry]
 74ddd0ec08fa: Mounted from centos 
 v1: digest: sha256:a1801b843b1bfaf77c501e7a6d3f709401a1e0c83863037fa3aab063a7fdb9dc size: 529
 [root@docker ~]# curl localhost:5000/v2/_catalog
 {"repositories":["centos","registry"]}

4、从私有仓库中下载镜像到本地

 # 安装docker
 [root@docker2 ~]# cat << EOF | tee /etc/modules-load.d/k8s.conf 
 overlay
 br_netfilter
 EOF
 modprobe overlay
 modprobe br_netfilter
 [root@docker2 ~]# cat << EOF | tee /etc/sysctl.d/k8s.conf
 net.bridge.bridge-nf-call-iptables = 1
 net.bridge.bridge-nf-call-ip6tables = 1
 net.ipv4.ip_forward = 1
 EOF
 [root@docker2 ~]# sysctl --system
 [root@docker2 ~]# yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2
 [root@docker2 ~]# yum-config-manager --add-repo https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo
 [root@docker2 ~]# yum install docker-ce docker-ce-cli containerd.io docker-buildx-plugin docker-compose-plugin -y
 # 配置/etc/docker/daemon.json ,指定私有仓库的位置
 [root@docker2 ~]# vim /etc/docker/daemon
 {
     "insecure-registries":[
        "http://10.0.0.100:5000"
     ]
 }
 # 重启docker
 [root@docker2 ~]# systemctl restart docker
 # 拉取私有仓库中的镜像
 [root@docker2 ~]# docker pull 10.0.0.100:5000/registry:v1
 v1: Pulling from registry
 a1d0c7532777: Pull complete 
 Digest: sha256:a1801b843b1bfaf77c501e7a6d3f709401a1e0c83863037fa3aab063a7fdb9dc
 Status: Downloaded newer image for 10.0.0.100:5000/registry:v1
 10.0.0.100:5000/registry:v1
 # 查看镜像列表
 [root@docker2 ~]# docker images
 REPOSITORY                 TAG       IMAGE ID       CREATED       SIZE
 10.0.0.100:5000/registry   v1        5d0da3dc9764   2 years ago   231MB

5、安装pip

为什么安装pip,因为后续要安装docker compose,它是docker的编排工具

ansible对多个主机编排

compose

 # 安装python-pip
 [root@docker ~]# yum -y install python3-pip
 # 查看所有的所有安装的包以及版本
 [root@docker ~]# pip list
 pip (8.1.2)
 [root@2 ~]# python3 -m pip install --upgrade pip    #将pip工具升级到最新版本
 [root@2 ~]# pip3 config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple #设置pip3的全局配置

6、配置跨主机的容器网络连接

(1)使用本机的ip地址和端口发布任务和通信

A=》mysql B=》java容器

 [root@docker ~]# systemctl start docker
 # mtu 1500表示一次接收不能超过1500
 [root@docker ~]# ip a s
 3: docker0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc noqueue state UP group default 
     link/ether 02:42:a7:5c:14:b0 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
     inet 172.17.0.1/16 brd 172.17.255.255 scope global docker0
        valid_lft forever preferred_lft forever 
     inet6 fe80::42:a7ff:fe5c:14b0/64 scope link 
        valid_lft forever preferred_lft forever
 # 运行一个nginx容器
 [root@docker ~]# docker run -d -p80:80 centos:nginx
 # 查看容器状态
 [root@docker ~]# docker ps
 # 查看容器IP地址
 [root@docker ~]# docker inspect 57
 "IPAddress": "172.17.0.2",
 # 停止容器服务
 [root@docker ~]# systemctl stop docker
 Warning: Stopping docker.service, but it can still be activated by:
   docker.socket
 # 安装前是没有docker0的网卡的
 # bridge-utils是用于创建和管理Linux网络桥接设备的工具
 [root@docker ~]# yum -y install bridge-utils
 # 用于显示系统中已创建的网络桥接设备的信息
 [root@docker ~]# brctl show
 bridge name bridge id       STP enabled interfaces
 docker0     8000.0242a75c14b0   no  
 # 开启docker服务
 [root@docker ~]# systemctl start docker
 # 查看容器状态
 [root@docker ~]# docker ps -a
 CONTAINER ID   IMAGE             COMMAND                   CREATED       STATUS                     PORTS     NAMES
 9d196b7190b3   registry:latest   "/entrypoint.sh /etc…"   2 hours ago   Exited (2) 3 minutes ago             r2
 # 开启r2容器
 [root@docker ~]# docker start r2
 r2
 # 查看网络桥接设备信息,此时有桥接接口
 [root@docker ~]# brctl show
 bridge name bridge id       STP enabled interfaces
 docker0     8000.0242a75c14b0   no      vethd5daedb
 # 查看network的帮助信息
 [root@docker ~]# docker network --help
 Usage:  docker network COMMAND
 Manage networks
 Commands:
   connect     Connect a container to a network
   create      Create a network
   disconnect  Disconnect a container from a network
   inspect     Display detailed information on one or more networks
   ls          List networks
   prune       Remove all unused networks
   rm          Remove one or more networks
 Run 'docker network COMMAND --help' for more information on a command.
 # 列出当前 Docker 守护进程中存在的所有网络
 # bridge:这是默认的网络驱动程序,它创建一个虚拟网络桥接,容器连接到这个桥接,并且可以通过 IP 地址相互通信。
 # host:使用宿主机的网络堆栈,容器直接使用宿主机的网络接口,没有网络隔离。
 # none:容器没有网络连接,只有一个环回接口。
 [root@docker ~]# docker network ls
 NETWORK ID     NAME      DRIVER    SCOPE
 5af3831f7474   bridge    bridge    local
 7e7f01e3bc3a   host      host      local
 2d54c66fa7ca   none      null      local
 # 创建两个容器,并查看它们的IP地址,发现它们是连续的
 [root@docker ~]# docker run -it centos:latest /bin/bash
 [root@5246f78f2d7d /]# [root@docker ~]# 
 [root@docker ~]# docker inspect 52
 "IPAddress": "172.17.0.3",
 [root@docker ~]# docker run -it centos:latest /bin/bash
 [root@d0094ac22554 /]# [root@docker ~]# 
 [root@docker ~]# docker inspect d0
 "IPAddress": "172.17.0.4",
 # 创建一个network模式是host的容器
 [root@docker ~]# docker run -it --network host centos:latest /bin/bash
 [root@docker /]# [root@docker ~]# 
 # 查看容器的id号
 [root@docker ~]# docker ps
 CONTAINER ID   IMAGE             COMMAND                   CREATED              STATUS              PORTS                                       NAMES
 64d033715cae   centos:latest     "/bin/bash"               About a minute ago   Up About a minute 
 # 查看容器的IP地址,发现并没有ip地址
 [root@docker ~]# docker inspect 64
 "IPAddress": "",
 # 又创建一个network为host的容器
 [root@docker ~]# docker run -it --network host centos:yum /bin/bash
 # 容器直接覆盖源主机上
 [root@docker /]# ls
 bin  etc   lib    lost+found  mnt  proc  run   srv  tmp  var
 dev  home  lib64  media       opt  root  sbin  sys  usr
 # 下载安装iproute
 [root@docker /]# yum -y install iproute
 # 查看ip地址,发现IP地址为本机的地址,与源主机完全重合
 [root@docker /]# ip a s
 # 安装httpd
 [root@docker /]# yum -y install httpd
 # 首页输入数据
 [root@docker /]# echo "hh" > /var/www/html/index.html
 # 开启httpd服务,容器中不能使用systemctl
 [root@docker /]# systemctl start httpd
 报错
 # 强制开启httpd服务
 [root@docker /]# httpd -k start
 成功
 # 容器中访问
 [root@docker /]#curl localhost
 hh
 # ctrl p q退出容器
 # 关闭防火墙
 [root@docker ~]# systemctl stop filewalld
 到浏览器访问自己ip地址
 curl 自己ip地址(可以访问到页面)
(2)使用etcd数据库与flannel实现容器间的相互通信
1)node11配置

(搭建etcd数据库规定ip地址的范围,搭建flannel连通etcd数据库实现容器ip地址的规定范围分配)

 # etcd是一个数据库,flannel负责ip的分配
 [root@node11 ~]# yum -y install flannel etcd 
 # 修改etcd的配置文件,配置etcd的监听和通告客户端URL
 [root@node11 ~]# vim /etc/etcd/etcd.conf
 # 指定了etcd服务在哪些地址和端口上监听来自客户端的连接请求
 ETCD_LISTEN_CLIENT_URLS="http://0.0.0.0:2379,http://0.0.0.0:4001"
 # 指定etcd向其他节点和客户端通告的地址和端口
 ETCD_ADVERTISE_CLIENT_URLS="http://10.0.0.11:2379,http://10.0.0.11:4001"
 # 启动etcd服务
 [root@node11 ~]# systemctl start etcd
 # 查看端口是否启用
 [root@node11 ~]# netstat -lntup | grep 4001
 tcp6       0      0 :::4001                 :::*                    LISTEN      1549/etcd           
 [root@node11 ~]# netstat -lntup | grep 2379
 tcp6       0      0 :::2379                 :::*                    LISTEN      1549/etcd 
 # 设置etcd服务开机自启
 [root@node11 ~]# systemctl enable etcd
 Created symlink from /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/etcd.service to /usr/lib/systemd/system/etcd.service.
 # 数据库测试,使用etcdctl工具进行键值对的设置和获取操作
 # 将键为testdir/testkey0的值设置为1000
 [root@node11 ~]# etcdctl set testdir/testkey0 1000
 1000
 # 获取键为testdir/testkey0的值
 [root@node11 ~]# etcdctl get testdir/testkey0
 1000
 # 检查etcd集群的健康状态,通过指定-C http://10.0.0.11:4001参数,连接到IP地址为10.0.0.11的节点的4001端口进行检查
 [root@node11 ~]# etcdctl -C http://10.0.0.11:4001 cluster-health
 member 8e9e05c52164694d is healthy: got healthy result from http://10.0.0.11:2379
 cluster is healthy
 # 配置flanneld要访问的etcd数据库所在的位置
 [root@node11 ~]# vim /etc/sysconfig/flanneld
 FLANNEL_ETCD_ENDPOINTS="http://10.0.0.11:2379"
 # 在etcd中创建一个特定路径的键值对,用于存储网络配置信息
 [root@node11 ~]# etcdctl mk /atomic.io/network/config '{ "Network" : "172.20.0.0/16" }'
 { "Network" : "172.20.0.0/16" }
 [root@node11 ~]# etcdctl get /atomic.io/network/config
 { "Network" : "172.20.0.0/16" }
 # 启动flanneld
 [root@node11 ~]# systemctl start flanneld
 # 设置flanneld开机自启
 [root@node11 ~]# systemctl enable flanneld
 Created symlink from /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/flanneld.service to /usr/lib/systemd/system/flanneld.service.
 Created symlink from /etc/systemd/system/docker.service.wants/flanneld.service to /usr/lib/systemd/system/flanneld.service.
 # 查看flanneld为本机分配的ip网段
 [root@node11 ~]# ip a s
 3: flannel0: <POINTOPOINT,MULTICAST,NOARP,UP,LOWER_UP> mtu 1472 qdisc pfifo_fast state UNKNOWN group default qlen 500
     link/none 
     inet 172.20.13.0/16 scope global flannel0
 # 安装docker
 [root@node11 ~]# sh docker.sh 
 # 开启容器
 [root@node11 ~]# systemctl start docker
 # 查看容器的所属网段
 [root@node11 ~]# ip a s
 4: docker0: <NO-CARRIER,BROADCAST,MULTICAST,UP> mtu 1500 qdisc noqueue state DOWN group default 
     link/ether 02:42:88:a7:c7:69 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
     inet 172.17.0.1/16 brd 172.17.255.255 scope global docker0
        valid_lft forever preferred_lft forever
 [root@node11 ~]# cat /run/flannel/subnet.env 
 # 定义了Flannel网络的整体IP地址范围。在一个使用Flannel的容器网络环境中,所有容器的IP地址都将从这个范围内分配
 FLANNEL_NETWORK=172.20.0.0/16
 # 指定了当前节点在Flannel网络中的子网。这个子网将用于为当前节点上的容器分配IP地址
 FLANNEL_SUBNET=172.20.13.1/24
 # 设置了网络的最大传输单元(Maximum Transmission Unit)大小。MTU决定了一次可以在网络上传输的最大数据包大小。调整MTU可以优化网络性能,特别是在使用特定网络设备或协议时
 FLANNEL_MTU=1472
 # 当设置为false时,指示Flannel不进行IP伪装(IP Masquerading)。IP伪装通常用于在容器或虚拟机环境中,将内部网络的IP地址转换为外部可路由的 IP地址。在某些情况下,可能不需要进行IP伪装,或者有其他网络配置方式来处理网络通信
 FLANNEL_IPMASQ=false
 # 将flanneld分配的网段写入到daemon.json文件中
 [root@node11 ~]# vim /etc/docker/daemon.json
 {
         "registry-mirrors" : [
                 "https://do.nark.eu.org",
                 "https://dc.j8.work",
                 "https://docker.m.daocloud.io",
                 "https://dockerproxy.com",
                 "https://docker.mirrors.ustc.edu.cn",
                 "https://docker.nju.edu.cn"
         ],
         "host" : [
                 "tcp://0.0.0.0:2375",
                 "unix:///var/run/docker.sock"
         ],
         "insecure-registries" : [
                 "http://10.0.0.100:5000"
         ],
         "bip" : "172.20.13.1/24",
         "mtu" : 1472    
 }     
 # 重启docker,如果重启不了,就修改一下远程管理
 [root@node11 ~]# systemctl restart docker
 Job for docker.service failed because the control process exited with error code. See "systemctl status docker.service" and "journalctl -xe" for details.
 [root@node11 ~]# vim /usr/lib/systemd/system/docker.service
 ExecStart=/usr/bin/dockerd
 # 重启失败,配置文件没有更新
 [root@node11 ~]# systemctl restart docker
 [root@node11 ~]# systemctl daemon-reload
 # 重启成功
 [root@node11 ~]# systemctl restart docker
 # flannel0的IP地址与docker0的IP地址属于一个网段
 [root@node11 ~]# ip a s
 3: flannel0: <POINTOPOINT,MULTICAST,NOARP,UP,LOWER_UP> mtu 1472 qdisc pfifo_fast state UNKNOWN group default qlen 500
     link/none 
     inet 172.20.13.0/16 scope global flannel0
        valid_lft forever preferred_lft forever
     inet6 fe80::a46d:9cf3:16c5:23d7/64 scope link flags 800 
        valid_lft forever preferred_lft forever
 4: docker0: <NO-CARRIER,BROADCAST,MULTICAST,UP> mtu 1472 qdisc noqueue state DOWN group default 
     link/ether 02:42:88:a7:c7:69 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
     inet 172.20.13.1/24 brd 172.20.13.255 scope global docker0
        valid_lft forever preferred_lft forever
 # 拉取一个centos镜像
 [root@node11 ~]# docker pull centos
 # 关闭防火墙
 [root@node11 ~]# systemctl stop firewalld
 [root@node11 ~]# systemctl disable firewalld
 Removed symlink /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/firewalld.service.
 Removed symlink /etc/systemd/system/dbus-org.fedoraproject.FirewallD1.service.
 # 关闭selinux
 [root@node11 ~]# setenforce 0
 # 创建一个容器
 [root@node11 ~]# docker run -it centos:latest /bin/bash
 [root@d89a648c9278 /]# [root@node11 ~]# 
 # 查看容器的ip地址,是属于被flanneld分配网段的ip地址
 [root@node11 ~]# docker inspect d89
 "IPAddress": "172.20.13.2",
2)node22配置

(搭建flannel连通etcd数据库实现容器ip地址的规定范围分配,最后两个主机的容器进行相互通信)

 # 修改flanneld配置文件,指定etcd数据库所在位置和所开放端口号
 [root@node22 ~]# vim /etc/sysconfig/flanneld 
 FLANNEL_ETCD_ENDPOINTS="http://10.0.0.11:2379"
 # 开启flanneld服务
 [root@node22 ~]# systemctl start flanneld
 # 查看flanneld为本机所分配的网段信息
 [root@node22 ~]# ip a s
 5: flannel0: <POINTOPOINT,MULTICAST,NOARP,UP,LOWER_UP> mtu 1472 qdisc pfifo_fast state UNKNOWN group default qlen 500
     link/none 
     inet 172.20.82.0/16 scope global flannel0
 # 安装配置docker
 [root@node22 ~]# sh docker.sh 
 # 开启docker服务(守护进程)
 [root@node22 ~]# systemctl start docker
 # 查看docker的ip网段
 [root@node22 ~]# ip a s
 3: docker0: <NO-CARRIER,BROADCAST,MULTICAST,UP> mtu 1500 qdisc noqueue state DOWN group default 
     link/ether 02:42:ce:a7:7c:ea brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
     inet 172.17.0.1/16 brd 172.17.255.255 scope global docker0
 [root@node22 ~]# scp 10.0.0.11:/etc/docker/daemon.json /etc/docker/
 # 查看flanneld的环境变量信息
 [root@node22 ~]# cat /run/flannel/subnet.env 
 FLANNEL_NETWORK=172.20.0.0/16
 FLANNEL_SUBNET=172.20.82.1/24
 FLANNEL_MTU=1472
 FLANNEL_IPMASQ=false
 # 配置deamon文件
 [root@node22 ~]# vim /etc/docker/daemon.json 
 {
         "registry-mirrors" : [
                 "https://do.nark.eu.org",
                 "https://dc.j8.work",
                 "https://docker.m.daocloud.io",
                 "https://dockerproxy.com",
                 "https://docker.mirrors.ustc.edu.cn",
                 "https://docker.nju.edu.cn"
         ],
         "host" : [
                 "tcp://0.0.0.0:2375",
                 "unix:///var/run/docker.sock"
         ],
         "insecure-registries" : [
                 "http://10.0.0.100:5000"
         ],
         #  "bip"代表 Backend IP,Flannel为所在节点分配的子网的起始IP地址
         "bip" : "172.20.82.1/24",
         "mtu" : 1472
 }
 # 修改docker.sock
 [root@node22 ~]# vim /usr/lib/systemd/system/docker.service
 ExecStart=/usr/bin/dockerd 
 # 重载deamon文件
 [root@node22 ~]# systemctl daemon-reload
 # 重启docker服务
 [root@node22 ~]# systemctl restart docker
 # 查看docker的IP地址与flannel的IP地址,它们属于同一网段
 [root@node22 ~]# ip a s
 3: docker0: <NO-CARRIER,BROADCAST,MULTICAST,UP> mtu 1472 qdisc noqueue state DOWN group default 
     link/ether 02:42:ce:a7:7c:ea brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
     inet 172.20.82.1/24 brd 172.20.82.255 scope global docker0
 5: flannel0: <POINTOPOINT,MULTICAST,NOARP,UP,LOWER_UP> mtu 1472 qdisc pfifo_fast state UNKNOWN group default qlen 500
     link/none 
     inet 172.20.82.0/16 scope global flannel0
 # 拉取镜像
 [root@node22 ~]# docker pull centos
 # 创建容器
 [root@node22 ~]# docker run -it centos:latest 
 # ping node11中的容器的ip地址
 [root@2b47b26a7286 /]# ping 172.20.13.2
 PING 172.20.13.2 (172.20.13.2) 56(84) bytes of data.
 64 bytes from 172.20.13.2: icmp_seq=1 ttl=60 time=8.16 ms
 64 bytes from 172.20.13.2: icmp_seq=2 ttl=60 time=0.717 ms
 ^C
 --- 172.20.13.2 ping statistics ---
 2 packets transmitted, 2 received, 0% packet loss, time 1002ms
 rtt min/avg/max/mdev = 0.717/4.440/8.163/3.723 ms
3)总结,工作原理

1、使用flanneld为docker主机(宿主)分配网段

2、网段的信息以及ip的信息保存在etcd数据库中

3、当flanneld开始运行的时候,会从etcd数据库中读取{ “Network” : “172.20.0.0/16” },随机为当前的主机添加一个flannel0网卡

4、配置docker的daemon文件,让docker0网卡变成和flanneld的网段一致,之后docker下创建的容器的ip就在flanneld的网段控制之内

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/2082424.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

pdf怎么转换成excel?掌握好这9个pdf转换方法就够了(全)

pdf怎么转换成excel&#xff1f;日常的办公生活中&#xff0c;我们经常需要接触很多文档格式&#xff0c;而pdf格式文件因为其稳定性和安全性受到很多办公人士的喜爱。但PDF文件不能直接编辑&#xff0c;很多小伙伴们就会出现关于pdf格式转换的难题&#xff0c;比如说想把一份带…

MATLAB虫害检测预警系统

一、课题介绍 本课题是基于MATLAB颜色的植物虫害检测识别&#xff0c;可以辨析植物叶子属于是轻度虫害&#xff0c;中度虫害&#xff0c;严重虫害&#xff0c;正常等四个级别。算法流程&#xff1a;每种等级叶子分别放在同一个文件夹&#xff0c;训练得到每个文件夹每个叶…

SSL安全认证网关:保障网络安全的强大护盾

随着信息技术的飞速发展&#xff0c;我们的生活和工作越来越依赖于网络&#xff0c;但与此同时&#xff0c;网络安全威胁也日益严峻。为了保护我们的信息安全&#xff0c;各种安全技术和产品应运而生&#xff0c;其中SSL安全认证网关就是一种非常重要的安全防护工具。 今天&…

3款伪原创工具,为你轻松一键生成原创文案

在当今信息爆炸的时代&#xff0c;原创内容的重要性愈发凸显。然而&#xff0c;对于许多创作者来说&#xff0c;创作原创文案却是一项费时费力的挑战。幸运的是&#xff0c;随着科技的进步&#xff0c;现在有三款伪原创工具能够帮助你轻松一键生成原创文案&#xff0c;为你节省…

DNS服务器的配置(服务名named,端口53)

目录 前言 配置文件 DNS服务器的配置 主配置文件 扩展配置文件 区域配置文件 重启服务 配置防火墙 配置客户端dns 前言 DNS服务器的主要作用是将人类可读的域名转换为机器可读的IP地址&#xff0c;从而方便用户访问互联网资源。 在互联网中&#xff0c;设备需要通过I…

基于资源管控+TiCDC实现多业务融合容灾测试

作者&#xff1a; 数据源的TiDB学习之路 原文来源&#xff1a; https://tidb.net/blog/959b8d07 背景 金融机构越来越多的选择将多套业务系统融合到一套分布式数据库集群来支撑&#xff0c;一方面可以节约硬件成本&#xff0c;另一方面可以简化运维复杂性。多租户能力及资源…

【电控笔记z26】串级PID单环位置PID

1P-PI 传函(梅森法) : 2PI-P 3PID 三者等效

HyperMesh概述与有限元分析简介

1.1 HyperMesh 概述 本节将介绍有限单元法基本原理&#xff0c;HyperMesh 软件基本功能及界面介绍&#xff0c;获取在线帮助等内容。 1.1.1 有限元分析方法简介 有限单元法&#xff08;FEM&#xff09;是一种可以精确预测复杂结构在外界载荷作用下响应的方法&#xff0c;该数…

问界都回暖了,是谁还在持续掉队?

文/王俣祺 导语&#xff1a;在8月份的最后一个完整周&#xff0c;国内汽车市场的销量表现全面提升&#xff0c;乘用车市场销量达到了46.6万辆车&#xff0c;环比增长13.1%。其中&#xff0c;新能源汽车销量达到24.2万辆&#xff0c;环比增长11.6%&#xff0c;市场渗透率达到了…

《探索现代JavaScript中的异步编程》

探索现代JavaScript中的异步编程 随着Web应用变得越来越复杂&#xff0c;前端开发中对异步处理的需求也日益增加。JavaScript 作为 Web 开发中最主要的语言之一&#xff0c;提供了多种异步编程的方法来帮助开发者编写高效、可维护的应用程序。本文将介绍几种现代 JavaScript 中…

P5928 [国家集训队] 文学 题解

Description 给定 n n n 个半平面 a i x b i y ≤ c i a_i xb_i y\le c_i ai​xbi​y≤ci​ 和 p p p 个关键点 ( x i , y i ) (x_i,y_i) (xi​,yi​)&#xff0c;第 i i i 个半平面有价格 w i w_i wi​&#xff0c;你需要选择一些半平面覆盖所有的关键点&#xff0c;同…

深入探索Elasticsearch:从零基础到实战精通的全方位指南

ElasticSearch 一、初识ElasticSearch1、ES的介绍2、索引3、正排索引3、倒排索引 一、安装1、下载2、检查是否启动 二、语法1、添加一个文档编辑2、批量插入3、搜索4、查询某个特定的字段5、根据id查询6、修改7、删除8、mapping 三、分词器 一、初识ElasticSearch 1、ES的介绍…

大型公司网络系统集成方案

一、前言 1.1.公司综合信息系统建设目标 -----------------------------------------------------3 1.2. 用户具体需求----------------------------------------------------------------------------4 1.3.公司综合信息系统建设原则 -------------------------------…

vue3+ts+mock实现增删改查json文件

1.代码结构图&#xff1a; 2.路由 import { createRouter, createWebHashHistory } from "vue-router";import Home from "/pages/home/index.vue"; import AppDetail from "/pages/app-detail/index.vue"; import PageDetail from "/pages…

hadoop生态圈(四)- MapReduce

目录 MapReduce的基本原理 MapReduce流程图 Map阶段执行流程 Reduce阶段执行流程 Shuffle机制 MapReduce解决的是海量数据计算 MapReduce的思想核心是“分而治之”。就是把一个复杂的问题按一定的“分解”方法分为规模较小的若干部分&#xff0c;然后逐个解决&#xff0c;…

作业0828

使用C手动封装一个顺序表&#xff0c;包含成员数组一个&#xff0c;成员变量N个 #include <iostream> #include <string>using namespace std;using datatype int;struct Seqlist { private:datatype *data NULL;int size 0;int len 0;public://初始化函数voi…

从零成本到高效能:免费报表工具在金融行业的实践与应用

在当今金融行业中&#xff0c;多样化的报表体系是支撑机构高效运营、精准决策的重要基石。这些报表不仅反映了金融机构的财务状况&#xff0c;还涵盖了风险管理、业绩评估、流动性管理及合规监管等多个维度。今天我将带领大家深入探讨金融行业中这些报表的多样性和重要性&#…

数据的存储3(第三十二天)

1.整形在内存中的存储&#xff08;补充&#xff09; 原码&#xff0c;反码&#xff0c;补码的概念 &#xff08;1&#xff09;正数的原码&#xff0c;反码&#xff0c;补码相同 &#xff08;2&#xff09;对于整数来说&#xff1a;数据存放内存中其实存放的就是补码 2.浮点…

最长的一帧学习 part3

文章目录 八、osgUtil:: SceneView::cull ()part1 初始化必要的SceneView类成员变量part2 立体显示的处理part3 执行SceneView::cullStage函数&#xff0c;它也是场景视图筛选工作的核心函数part3.1 首先统计场景中的遮挡节点&#xff08;OccluderNode&#xff09;&#xff0c;…

【python】关于判断空值None、判断len()=0,和 if not 的区别

如果我们问一个问题&#xff1a;如果一个东西是不存在的&#xff0c;那么它的长度是多少&#xff1f; 我一开始会不假思索地回答&#xff1a;都不存在了&#xff0c;长度肯定是0啦。 但是细想一下&#xff0c;它都不存在了&#xff0c;还怎么会有长度呢&#xff1f; 这就有点像…