使用runnable需重写run方法，而且返回值为viod型，等于没有返回值；

callable需重写call方法，call方法可以有返回值，支持泛型而且可以捕获解决异常；

sleep和wait都是线程等待的方法

sleep是使的当前线程休眠一段时间，让出cpu的同时，不释放锁对象（资源）

wait方法是将锁对象和cpu同时释放，只有执行notify方法后，才可以进入获取锁队列；

notify（）：唤醒单个线程，但是如果后多个线程在等待，只唤醒其中某一个，由jvm确定环形的线程；

notifyall（）：将所有待唤醒的线程全部唤醒，并等价于将其排入等待队列，让所有进程竞争锁对象，只有抢占到锁对象好的线程才能执行

1. 返回值

• submit()方法：可以提交Runnable或Callable类型的任务。对于Runnable任务，submit()方法会返回一个Future<?>对象；对于Callable任务，submit()方法会返回一个Future<T>对象，其中T是Callable任务的返回类型。这个Future对象可以用来检查任务是否完成、等待任务完成以及获取任务的结果。
• execute()方法：只接受Runnable类型的任务，并且不返回任何值。因此，你无法通过execute()方法提交的任务来获取其执行结果。

2. 异常处理

• submit()方法：如果任务执行过程中抛出了异常，这个异常会被封装在Future对象中。当你调用Future.get()方法来获取任务结果时，如果任务已经执行完成但抛出了异常，那么get()方法会抛出ExecutionException。这使得你可以通过捕获这个异常来处理任务执行过程中的错误。
• execute()方法：如果任务执行过程中抛出了未检查的异常（RuntimeException或Error），那么这个异常会被线程池捕获并记录，但不会被传播给提交任务的线程。如果任务执行过程中抛出了已检查的异常，并且这个异常没有被任务内部捕获，那么线程池会将其包装为RejectedExecutionException（尽管这通常与任务提交时的拒绝策略相关，而不是任务执行时的异常处理）。然而，对于execute()方法来说，更常见的是异常被任务内部捕获或忽略，因为execute()不提供直接的方式来获取任务执行的结果或异常。

3. 灵活性

• submit()方法：由于它支持Callable接口，因此可以提交需要返回结果的任务。此外，submit()方法提供的Future对象使得你可以更灵活地控制任务的执行和结果的获取。
• execute()方法：只支持Runnable接口，因此只能提交不需要返回结果的任务。这使得它在某些场景下（如只需要执行某些操作而不需要关心结果时）更加简单和轻量级。

4. 适用性

• submit()方法：适用于需要获取任务执行结果或进行更复杂的异步操作控制的场景。
• execute()方法：适用于那些不需要返回结果，或者需要更简单、更轻量级地执行任务的场景。

5. 兼容性

需要注意的是，有说法认为从Java 5开始，execute()方法已经被弃用，并建议使用submit()方法代替。然而，这种说法是不准确的。在Java的官方文档中，execute()方法并没有被弃用，它仍然是ExecutorService接口的一部分，并且被广泛使用。因此，在选择使用submit()还是execute()方法时，应该根据具体的需求和场景来决定。

综上所述，submit()和execute()方法在Java线程池中都扮演着重要的角色，但它们各自具有不同的特点和适用场景。开发者应该根据实际需求来选择合适的方法。