ps:文章最后有完整的代码
1.红黑树的概念
红黑树,是一种二叉搜索树,但在每个结点上增加一个存储位表示结点的颜色,可以是Red或Black。 通过对任何一条从根到叶子的路径上各个结点着色方式的限制,红黑树确保没有一条路径会比其他路径长出俩倍,因而是接近平衡的
2.红黑树的性质
1. 根节点⼀定是⿊⾊
2. ⼀条简单路径下不会出现连续的红⾊节点,如果⽗亲节点为红⾊,则其孩⼦节点⼀定为⿊⾊,如果⽗亲节点为⿊⾊,则没有限制
3. 对于每个节点来说,从该节点开始到其后代所有节点的简单路径上均包含相同数量的⿊⾊节点
4. (了解)每个空叶⼦结点都是⿊⾊的
在上图中,NIL 表示空叶⼦节点,以NIL 作为结束条件,⼀共有11 条路径,需要注意不是以叶⼦节点为结束条件(即不是7 条路径
满⾜上⾯的四个性质,红⿊树就可以保证其相对平衡的条件:红黑树可以保证最长路径会比最短路径的长度长出两倍。
最短路径:节点颜⾊为全⿊的路径,此时⿊⾊节点的个数即为路径的⻓度 最⻓路径:节点颜⾊为红⾊和⿊⾊交替出现的路径
3.红黑树的节点结构及定义
红黑树节点的定义通常包含以下几个关键部分:
3.1 基本元素
- _left:指向节点的左子节点的指针
- _right:指向节点的右子节点的指针
- _parent:指向节点的父节点的指针
- _kv:一个结构体或配对(pair),包含节点的键值(key)和值(value)。这取决于红黑的具体用途,可能只包含键或包含键值对。
- _col:表示当前节点的颜色。
3.2 节点颜色(_col)
- 在上面的定义中,_col 成员变量用于表示节点的颜色,通过 Color 枚举类型来定义,可以是 RED 或 BLACK。
3.3 构造函数
- 初始化一个新节点时,通常需要一个构造函数,它接受一个键值对(或仅键),并设置节点的左子节点、右子节点、父节点和颜色(初始化为红色)
3.4BR节点定义:
template<class K, class V>
struct BSTreeNode
{
BSTreeNode<K, V>* _left; //左子树
BSTreeNode<K, V>* _right; //右子树
BSTreeNode<K, V>* _parent; //父亲
pair<K, V> _kv; //存放节点值的
string _col; //颜色(通过这个可以直到左右子树存在情况)
//构造函数
BSTreeNode(const pair<K, V>& kv)
:_left(nullptr)
, _right(nullptr)
, _parent(nullptr)
, _kv(kv)
, _col("RED") //默认颜色为红色
{}
};
红黑树的节点结构与二叉搜索树和AVL树差别不大,最大的差别就是加入了一个新的存储点——颜色
4.红⿊树的性质与平衡控制关系
因为⿊⾊节点的个数可以决定⼀条路径的⻓度,假设⿊⾊节点的个数为 h ,则最短路径的⻓度也为 h ,满⾜第⼆条规则时,红⾊节点的 个数不会超过⿊⾊节点( 1 个或者 h 个),从⽽最⻓路径的最⼤⻓度为 2h ,因为红⾊节点是在⿊⾊节点出现后才会出现。
如果按照下图的插⼊⽅式导致红⾊节点连续出现
违反了规则⼆,此时最短路径的⻓度的两倍会⼩于最⻓路径的⻓度,从⽽打破了红⿊树的平衡。
如果插⼊的 27 为⿊⾊节点,则最⻓路径的⻓度增加,并且⿊⾊节点的个数也增加,违反了规则三,此时对于其他路径来说也需要增加 ⼀个⿊⾊节点。
所以为了维持平衡,不可以插⼊⿊⾊节点,此时最⻓路径的⻓度刚好为 2h ,如下图所示:
综上所述,在满⾜第⼆条规则和第三条规则下可以保证红⿊树的最⻓路径始终不会超过最短路径的 2 倍
5.红黑树的插入
根据红⿊树的性质可以看出红⿊树如何控制⾼度近似平衡,但是如果插⼊了节点,可能会破坏原有的平衡,此时需要通过重新填⾊或 者旋转调整使红⿊树重新达到平衡
在前⾯的分析中可以得知,如果插⼊的节点是⿊⾊节点,可能会导致每⼀条路径都需要多⼀个⿊⾊节点,为了更加⽅便处理,规定插 入的节点是红色节点
情况1 :不需要调整
如果插⼊的节点是红色节点,并且其⽗亲节点是黑色节点,此时不需要进⾏任何处理,当⽗亲节点是⿊⾊节点时,保证了规则三没有 违背,因为⿊⾊节点的个数决定了⾼度,插⼊前如果保证原树是红⿊树,那么⾼度⼀定满⾜红⿊树的近似平衡,并且此时插⼊红⾊节 点也不会违背规则⼆,如下图的⼀种情况所示:
情况2 : uncle 节点为红⾊
如果 cur 的节点是红⾊,并且其⽗亲节点(假设为 parent )是红⾊节点,此时说明⽗亲的兄弟节点(假设为 uncle )也⼀定为红⾊, 因为插⼊前⼀定是红⿊树(插⼊前不是红⿊树那么插⼊前就已经出现了不平衡,需要进⾏调整),当⽗亲节点时红⾊,说明⽗亲节点 所在的路径缺少⿊⾊节点,违反了规则三。⽗亲节点的⽗亲节点(假设为 grandfather )也⼀定为⿊⾊,如果为红⾊则违反了第⼆条 规则所以插⼊前的状态应该为:
cur 节点可能为新增的红⾊节点,也可能为上⼀次调整变为的红⾊节点
1. 假设 a 、 b 、 c 、 d 和 e 为⿊⾊节点个数为 0 的红⿊树,此时 cur 为新插⼊节点如下图所示:
因为出现了连续的红⾊节点,为了恢复红⿊树的平衡,此时需要进⾏调整,因为 uncle 节点为红⾊,为了保证每条路径上都有⼀ 个⿊⾊节点并且保证没有连续的红⾊节点出现,将 parent 节点的颜⾊改为⿊⾊,将 uncle 节点的颜⾊改为⿊⾊,将 节点改为红⾊(如果 grandfather 节点为根节点则再处理为⿊⾊),处理完后, cur = grandfather 继续向上调整直到遇到根节 点:
2、假设 a 、 b 、 c 、 d 和 e 为⿊⾊节点个数⼤于 0 ,此时 cur 为上⼀次调整变成的红⾊节点,如下图所示:
对于当前情况来说,只有 cur 位置的节点是红⾊,其余⼏棵⼦树已经通过调整变成了符合规则的红⿊树,所以也可以归类为上⾯ 的情形,处理⽅式与上⾯相同
情况3 : uncle 节点为⿊⾊
uncle 节点为⿊⾊时⼀共有两种情况:
1. uncle 节点不存在
2. uncle 节点存在且为⿊
因为红⿊树规定下空节点是⿊⾊的,所以 析,对于 uncle 节点不存在与存在且为⿊可以视为⼀种情况,下⾯主要以 uncle 节点不存在进⾏分 uncle 节点存在且为⿊的情况给出⼀种分析,剩下与 uncle 节点不存在的情况类似
当 cur 节点在 parent 的左⼦树并且 parent 在 grandfather 的左⼦树时,此时需要进⾏右单旋,将 parent 的颜⾊更新为⿊⾊,grandfather 的颜⾊更新为红⾊,原因类⽐左单旋,过程如下图所示:
当 cur 节点在 parent 的右⼦树并且 parent 在grandfather 的左⼦树时,此时需要进⾏左右双旋,将 cur 的颜⾊更新为⿊⾊,将grandfather 的颜⾊更新为红⾊,过程如下:
当 cur 节点在 parent 的左⼦树并且 parent 在grandfather 的右⼦树时,此时需要进⾏右左双旋,将 cur 的颜⾊更新为⿊⾊,将grandfather 的颜⾊更新为红⾊,过程如下:
如果 un cle 节点本身存在,那么经过 uncle 节点的路径下⽅的两个⼦树为红⾊,而parent 插⼊节点前⾄少会有⼀个⿊⾊节点,如下图:
此时在 parent 的右侧插⼊⼀个 cur 节点(本身就是红⾊节点 cur 节点也是如此)如下:
此时如果只是对 parent 节点的颜⾊进⾏改变,则会出现 parent 所在路径⽐uncle 所在路径多⼀个⿊⾊节点,所以为了解决这个问题,单单改变颜⾊⽆法解决,当 cur在parent 的右边时,只需要⼀次左单旋即可,⽽ cur 在 parent 的左边时,需要先进⾏右旋再进⾏左旋,以右左双旋为例,如下图所示:
6、检测红黑树是否造到破坏代码演示(C++):
while (parent && parent->_col == RED) //当父亲节点为红色,则出现了连续的红色,不符合条件
{
Node* grandfather = parent->_parent;
// g
// p u
if (parent == grandfather->_left) {
Node* uncle = grandfather->_right;
if (uncle && uncle->_col == RED) //叔叔存在并且为红
{
parent->_col = uncle->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
cur = grandfather;
parent = cur->_parent; //往上面走
}
else
{
//u存在且为黑或不存在 ->变色再继续往上处理 + 变色
if (cur == parent->_left) { //cur存在那么cur一定为红色
// g
// p u
//c
//单旋,把p旋转上去,p作为子树根节点,g作为p的右
RotateR(grandfather);
parent->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
}
else
{
// g
// p u
// c
//双旋,将cur旋转上去,p作为cur的左,然后再旋转把cur旋转上去,g作为cur右边
RotateL(parent);
RotateR(grandfather);
cur->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
}
break;
}
}
else
{
// g
// u p
Node* uncle = grandfather->_left;
// 叔叔存在且为红,-》变色即可
if (uncle && uncle->_col == RED)
{
parent->_col = uncle->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
// 继续往上处理
cur = grandfather;
parent = cur->_parent;
}
else // 叔叔不存在,或者存在且为黑
{
// 情况二:叔叔不存在或者存在且为黑
// 旋转+变色
// g
// u p
// c
if (cur == parent->_right)
{
RotateL(grandfather);
parent->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
}
else
{
// g
// u p
// c
RotateR(parent);
RotateL(grandfather);
cur->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
}
break;
}
}
}
7.红黑树的验证
- 检测其是否满足二叉搜索树(中序遍历是否为有序序列)
- 检测其是否满足红黑树的性质
- 中序遍历的代码演示
void InOrder()
{
_InOrder(_root);
cout << endl;
}
void _InOrder(Node* root)
{
if (root == nullptr) return;
_InOrder(root->_left);
_cout << root->_kv.first << ":" << root->_kv.second << endl;
_InOrder(root->_right);
}
检测其是否满足红黑树的性质(C++)
bool IsBalance()
{
if (_root == nullptr)
return true;
if (_root->_col == RED)
{
return false;
}
// 随便找条路径作为参考值
int refNum = 0;
Node* cur = _root;
while (cur)
{
if (cur->_col == BLACK)
{
++refNum;
}
cur = cur->_left;
}
return Check(_root, 0, refNum);
}
bool Check(Node* root, int blackNum, const int refNum)
{
if (root == nullptr)
{
//cout << blackNum << endl;
if (refNum != blackNum)
{
cout << "存在黑色节点的数量不相等的路径" << endl;
return false;
}
return true;
}
if (root->_col == RED && root->_parent->_col == RED)
{
cout << root->_kv.first << "存在连续的红色节点" << endl;
return false;
}
if (root->_col == BLACK)
{
blackNum++;
}
return Check(root->_left, blackNum, refNum)
&& Check(root->_right, blackNum, refNum);
}
8.完整代码
#include<iostream>
#include<vector>
#include<assert.h>
using namespace std;
enum Colour
{
RED,
BLACK
};
template<class K, class V>
struct RBTreeNode
{
pair<K, V> _kv;
RBTreeNode<K, V>* _left;
RBTreeNode<K, V>* _right;
RBTreeNode<K, V>* _parent;
Colour _col;
RBTreeNode(const pair<K, V>& kv)
:_kv(kv)
, _left(nullptr)
, _right(nullptr)
, _parent(nullptr)
{}
};
template<class K, class V>
class RBTree
{
typedef RBTreeNode<K, V> Node;
public:
RBTree() = default;
RBTree(const RBTree<K, V>& t)
{
_root = Copy(t._root);
}
RBTree<K, V>& operator=(RBTree<K, V> t)
{
swap(_root, t._root);
return *this;
}
~RBTree()
{
Destroy(_root);
_root = nullptr;
}
bool Insert(const pair<K, V>& kv)
{
if (_root == nullptr)
{
_root = new Node(kv);
_root->_col = BLACK; //根节点默认为黑色
return true;
}
Node* parent = nullptr;
Node* cur = _root;
while (cur)
{
parent = cur;
if (cur->_kv.first < kv.first) cur = cur->_right;
else if (cur->_kv.first > kv.first) cur = cur->_left;
else return false;
}
cur = new Node(kv);
// 新增节点。颜色红色给红色
cur->_col = RED;
if (parent->_kv.first < kv.first)
{
parent->_right = cur;
}
else
{
parent->_left = cur;
}
cur->_parent = parent;
while (parent && parent->_col == RED) //当父亲节点为红色,则出现了连续的红色,不符合条件
{
Node* grandfather = parent->_parent;
// g
// p u
if (parent == grandfather->_left) {
Node* uncle = grandfather->_right;
if (uncle && uncle->_col == RED) //叔叔存在并且为红
{
parent->_col = uncle->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
cur = grandfather;
parent = cur->_parent; //往上面走
}
else
{
//u存在且为黑或不存在 ->变色再继续往上处理 + 变色
if (cur == parent->_left) { //cur存在那么cur一定为红色
// g
// p u
//c
//单旋,把p旋转上去,p作为子树根节点,g作为p的右
RotateR(grandfather);
parent->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
}
else
{
// g
// p u
// c
//双旋,将cur旋转上去,p作为cur的左,然后再旋转把cur旋转上去,g作为cur右边
RotateL(parent);
RotateR(grandfather);
cur->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
}
break;
}
}
else
{
// g
// u p
Node* uncle = grandfather->_left;
// 叔叔存在且为红,-》变色即可
if (uncle && uncle->_col == RED)
{
parent->_col = uncle->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
// 继续往上处理
cur = grandfather;
parent = cur->_parent;
}
else // 叔叔不存在,或者存在且为黑
{
// 情况二:叔叔不存在或者存在且为黑
// 旋转+变色
// g
// u p
// c
if (cur == parent->_right)
{
RotateL(grandfather);
parent->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
}
else
{
// g
// u p
// c
RotateR(parent);
RotateL(grandfather);
cur->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
}
break;
}
}
}
_root->_col = BLACK; //无论什么情况根节点都为黑
return true;
}
void InOrder()
{
_InOrder(_root);
cout << endl;
}
int Height()
{
return _Height(_root);
}
int Size()
{
return _Size(_root);
}
Node* Find(const K& key)
{
Node* cur = _root;
while (cur)
{
if (cur->_kv.first < key)
{
cur = cur->_right;
}
else if (cur->_kv.first > key)
{
cur = cur->_left;
}
else
{
return cur;
}
}
return nullptr;
}
bool IsBalance()
{
if (_root == nullptr)
return true;
if (_root->_col == RED)
{
return false;
}
// 随便找条路径作为参考值
int refNum = 0;
Node* cur = _root;
while (cur)
{
if (cur->_col == BLACK)
{
++refNum;
}
cur = cur->_left;
}
return Check(_root, 0, refNum);
}
private:
bool Check(Node* root, int blackNum, const int refNum)
{
if (root == nullptr)
{
//cout << blackNum << endl;
if (refNum != blackNum)
{
cout << "存在黑色节点的数量不相等的路径" << endl;
return false;
}
return true;
}
if (root->_col == RED && root->_parent->_col == RED)
{
cout << root->_kv.first << "存在连续的红色节点" << endl;
return false;
}
if (root->_col == BLACK)
{
blackNum++;
}
return Check(root->_left, blackNum, refNum)
&& Check(root->_right, blackNum, refNum);
}
int _Size(Node* root)
{
return root == nullptr ? 0 : _Size(root->_left) + _Size(root->_right) + 1;
}
int _Height(Node* root)
{
if (root == nullptr)
return 0;
int leftHeight = _Height(root->_left);
int rightHeight = _Height(root->_right);
return leftHeight > rightHeight ? leftHeight + 1 : rightHeight + 1;
}
void _InOrder(Node* root)
{
if (root == nullptr)
{
return;
}
_InOrder(root->_left);
cout << root->_kv.first << ":" << root->_kv.second << endl;
_InOrder(root->_right);
}
void RotateL(Node* parent)
{
_rotateNum++;
Node* subR = parent->_right;
Node* subRL = subR->_left;
parent->_right = subRL;
if (subRL)
subRL->_parent = parent;
Node* parentParent = parent->_parent;
subR->_left = parent;
parent->_parent = subR;
if (parentParent == nullptr)
{
_root = subR;
subR->_parent = nullptr;
}
else
{
if (parent == parentParent->_left)
{
parentParent->_left = subR;
}
else
{
parentParent->_right = subR;
}
subR->_parent = parentParent;
}
}
void RotateR(Node* parent)
{
_rotateNum++;
Node* subL = parent->_left;
Node* subLR = subL->_right;
parent->_left = subLR;
if (subLR)
subLR->_parent = parent;
Node* parentParent = parent->_parent;
subL->_right = parent;
parent->_parent = subL;
if (parentParent == nullptr)
{
_root = subL;
subL->_parent = nullptr;
}
else
{
if (parent == parentParent->_left)
{
parentParent->_left = subL;
}
else
{
parentParent->_right = subL;
}
subL->_parent = parentParent;
}
}
void Destroy(Node* root)
{
if (root == nullptr)
return;
Destroy(root->_left);
Destroy(root->_right);
delete root;
}
Node* Copy(Node* root)
{
if (root == nullptr) return nullptr;
Node* newRoot = new Node(root->_kv);
newRoot->_left = Copy(root->_left);
newRoot->_right = Copy(root->_right);
return newRoot;
}
private:
Node* _root = nullptr;
public:
int _rotateNum = 0;
};
void TestRBTree1()
{
RBTree<int, int> t;
//int a[] = { 16, 3, 7, 11, 9, 26, 18, 14, 15 };
int a[] = { 4, 2, 6, 1, 3, 5, 15, 7, 16, 14 };
for (auto e : a)
{
t.Insert({ e, e });
}
t.InOrder();
cout << t.IsBalance() << endl;
}