前言
本系列是关于PLC相关的博文，包括PLC编程、PLC与上位机通讯、PLC与下位驱动、仪器仪表等通讯、PLC指令解析等相关内容。

PLC品牌包括但不限于西门子、三菱等国外品牌，汇川、信捷等国内品牌。

除了PLC为主要内容外，PLC相关元器件如触摸屏（HMI）、交换机等工控产品，如果有值得记录的内容，也会添加进来。

环境配置
系统：windows
软件：PLC编程软件（依品牌而定，如博图）
语言：梯形图、STL、C、js（脚本用）等
库：相应PLC指令库、通用脚本

本篇内容
本篇主要介绍在汇川Eazy521系列PLC中，使用其LiteST语言，来编写一个对乱序数组进行排序的程序（冒泡法）。

冒泡法介绍

算法原理
冒泡排序通过不断地比较相邻元素并交换它们的位置，使得较大的元素逐渐“浮”到数组的末尾，而较小的元素则逐渐“沉”到数组的开头，因此得名“冒泡排序”。
该算法通过重复地遍历待排序的列表，比较每对相邻的项，如果它们的顺序错误就把它们交换过来。遍历列表的工作是重复地进行直到没有再需要交换，也就是说该列表已经排序完成。

PLC代码实现

temp1:=0;
inputtemp:=inputarray;   
if enable then
	if mode = 0 then
		FOR i :=0 TO 9 BY 1 DO
			for j:=0 to 9-i by 1 DO
				m:=j+1;
				if inputtemp[j] > inputtemp[m] THEN
					temp1:=inputtemp[j];
					inputtemp[j]:=inputtemp[m];
					inputtemp[m]:=temp1;
				END_IF;
			END_FOR;
		END_FOR;
	ELSIF mode =1 THEN
		FOR i :=0 TO 9 BY 1 DO
			for j:=0 to 9-i by 1 DO
				m:=j+1;
				if inputtemp[j] < inputtemp[m] THEN
					temp1:=inputtemp[j];
					inputtemp[j]:=inputtemp[m];
					inputtemp[m]:=temp1;
				END_IF;
			END_FOR;
		END_FOR;
	END_IF;
	outputarray:=inputtemp;
END_IF;

上面的代码是汇川PLC中以LiteST语言编写的，是一个FC块封装：

参数也很简单，enable是用来开启算法的，因为内部是使用for循环来计算的，因此会消耗芯片的性能，我们只在需要排序的时候触发一下使能信号计算就行。
inputarray是输入数组，本例中的数组长度为10，因为冒泡法是一个简单的算法，且用到了for循环，对于长度很大的数组来说，这种算法就显得不足了。
因此本例中你的方法，只针对于数组长度不大的情况下。
mode是用来切换排序顺序的，可以从大到小，也可以从小到大。

我们来看一下实例演示：
稍后添加