定时器需求

1.使用系统滴答定时器实现LED灯的翻转（0.5s翻转一次）。
2.实现定时器6的定时功能，让LED2以500ms一次的频率闪烁。
3.配置定时器2，实现一个1s的定时功能（到时间LED4翻转）。

一、系统滴答定时器

STM32里面有几个定时器：
高级定时器：TIM1,8
通用定时器: TIM2,3,4,5
基本定时器：TIM6,7
系统定时器：Systick

1.配置流程

由于系统定时器在内核中，所以想要配置系统定时器的相关寄存器，需要打开内核手册。

Bits 31:17保留，必须保持清除。
第16位计数标志：
如果计时器自上次读取以来计数为0，则返回1。
Bits 15:3保留，必须保持清除。
位2 CLKSOURCE：时钟源选择
选择时钟源。
0:AHB/8
1：处理器时钟（AHB）
Bit 1 TICKINT:SysTick异常请求启用
0:倒计时到零不会断言SysTick异常请求
1:倒计时到零以断言SysTick异常请求。
注意：软件可以使用COUNTFLAG来确定SysTick是否曾经计数为零。
位0启用：计数器启用
启用计数器。当ENABLE设置为1时，计数器从以下位置加载RELOAD值
加载寄存器，然后倒计时。当达到0时，它将COUNTFLAG设置为1
根据TICKINT的值，可选地断言SysTick。然后加载RELOAD
再次取值，并开始计数。
0:计数器已禁用
1：计数器已启用

由内核手册可知该寄存器的0,1,2位均要置1。

	//系统滴答定时器定时 1ms
	//时钟源和分频器 72m  7	2000 000
	SysTick->CTRL |= 0x1<<2;
	//计数器 打开
	SysTick->CTRL |= 0x1<<0;
	//打开系统定时器中断
	SysTick->CTRL |= 0x1<<1;

之后还要配置重装载值

Bits 31:24保留，必须保持清除。
位23:0重新加载[23:0]：重新加载值
LOAD寄存器指定计数器为时加载到VAL寄存器的起始值
启用，当它达到0时。计算RELOAD值RELOAD值可以是0x0000001-x00FFFFFF范围内的任何值。起始值为0是可能的，但没有效果，因为SysTick异常请求和COUNTFLAG从1到0计数时激活。
RELOAD值根据其用途计算：
l要生成具有N个处理器时钟周期的多触发定时器，请使用RELOAD
N-1的值。例如，如果每100个时钟脉冲需要SysTick中断，则设置
重新加载到99。l要在延迟N个处理器时钟周期后传递单个SysTick中断，请使用值为N的RELOAD。例如，如果在400时钟后需要SysTick中断
脉冲，将RELOAD设置为400。

SysTick->LOAD = 72000-1;//计数器计数从72000-1计数到0产生中断

意思为72000*1/72HZ=1/1000=1ms，即为1ms进入中断一次。

也可以用内核写好的函数进行应用。

SysTick_Config(72000);

2.程序配置

之后在delay.c 里加入void SysTick_Handler(void)函数

uint32_t systicktime = 0;
uint16_t ledcnt[2]={0,1000};//500ms   每个任务执行的时间
uint16_t led2cnt[2]={0,1500};//700ms
uint16_t keycnt[2]={0,10};//10ms检测一次
void SysTick_Handler(void)//1ms调用一次
{
	//不需要清中断挂起位
	systicktime++;
	ledcnt[0]++;
	led2cnt[0]++;
	keycnt[0]++;
}

if(led1>=500){//过去500ms
			led1=0;
			/***LED1闪烁任务***/
			Led_Toggle(1);
		}
		if(led2>=700){//过去500ms
			led2=0;
			/***LED2闪烁任务***/
			Led_Toggle(2);
		}

二、基本定时器

STM32中定时器分类以及相关作用
高级控制定时器：TIM1、TIM8 定时+输入捕获+输出比较+死区+互补PWM
通用定时器：TIM2、3、4、5 定时+输入捕获+输出比较
基本定时器：TIM6、7 定时

定时器配置的大致流程：
1、时钟源 RCC内部的时钟 APB1 36M APB1*2 = 72M
2、配置时需要打开APB1上TIM2、3、4、5、6、7或APB2上 TIM1、8的时钟（根据需求）
3、配置分频器：根据实际情况计算，不能超过65536 (TIMx_PSC)
4、配置重装载值：根据实际情况计算，不能超过65536(TIM_ARR)
5、打开计数器:
TIM_CR1（位0，位2） TIMx_DIER位0；
6、使能中断通道、配置中断优先级。
7、写一个中断服务函数。

1.TIM6定时器配置

1.时钟源使能

首先进行开时钟，在APB1上找到TIM6的时钟置为1即可。

RCC->APB1ENR |= 0x1<<4;

2.分频器

由于该分频器是自动+1，所以传参时应-1。

分频器
TIM6->PSC = psc-1;

3.装载值

TIM6 和TIM7 控制寄存器1的第0位置1即可使该计数器使能。

//装载值
TIM6->ARR = reload-1;

4.计数器使能

	//计数器使能
	TIM6->CR1 |= 0x1<<0;

5.打开定时器中断并配置

将TIM6 和TIM7 DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)的第0位置1即可打开。

	//打开定时器中断
	TIM6->DIER |= 0x01<<0;
	NVIC_SetPriority(TIM6_IRQn,5);//设置优先级0~15
	NVIC_EnableIRQ(TIM6_IRQn);//使能中断通道
	

6.中断函数编写

void TIM6_IRQHandler(void)
{
	//判断中断标志位
	if((TIM6->SR&(0x1<<0)) != 0){
		//清理中断标志位
		TIM6->SR &= ~(0x1<<0);
		
		printf("定时器6触发中断\r\n");
	}
}

应用：
首先在主函数中调用 TIM6_Config();
由于需求是让LED2以500ms一次的频率闪烁，所以此时函数中应填写

TIM6_Config(7200,5000);

系统时钟是72Mhz，等于72000000hz。除于7200，等于0.1ms计数一次。
5000代表计数5000次定时器报警，也就是说500ms产生中断一次
最后，在产生中断时翻转LED2即可。

中断函数代码为：

void TIM6_IRQHandler()
{
		//判断中断标志位
	if((TIM6->SR&(0x01<<0))!=0){
	//翻转LED2
	Led_Toggle(2);
	//清理中断标志位
	TIM6->SR &= ~(0x01<<0);
	printf("定时器中断\r\n");
	}
}

库函数写法：

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure={0};
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = reload-1;//装载值
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc-1;//分频器
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//计数模式选择向上计数

  TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseStructure);
	//定时器使能
	TIM_Cmd(TIM6,ENABLE);
	//定时器中断使能
	TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE);
	
	NVIC_SetPriority(TIM6_IRQn,5);
	NVIC_EnableIRQ(TIM6_IRQn);
}
void TIM6_IRQHandler(void)
{
	//判断中断标志位
	if((TIM6->SR&(0x1<<0)) != 0){
		//清理中断标志位
		TIM6->SR &= ~(0x1<<0);
		
		printf("定时器6触发中断\r\n");
	}
}

三、通用定时器

TIM2

void TIM2_Config(uint16_t psc,uint16_t reload)
{
	//时钟源APB1*2=72MHz，时钟源使能
	RCC->APB1ENR |= 0x01<<0;
	//分频器
	TIM2->PSC = psc-1;	
	//装载值
	TIM2->ARR = reload-1;
	//计数器使能
	TIM2->CR1 |= 0x01<<0;
	//打开定时器中断
	TIM2->DIER = 0x01<<0;
	NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn,3);//设置优先级0~15
	NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);//使能中断通道
}
void TIM2_IRQHandler()
{
	//判断中断标志位
	if((TIM2->SR&(0x01<<0))!=0){
	//翻转LED2
	Led_Toggle(2);
	//清理中断标志位
	TIM2->SR &= ~(0x01<<0);
	printf("定时器中断\r\n");
	}
}

主函数中：

 TIM2_Config(7200,10000);	

表示0.1ms计数一次，一共计数10000次，一共1000ms，即为一秒。