【SpringCloud】(一文通) 统一服务入口-Gateway

news2024/9/25 13:23:43

目 录

  • 一. 网关介绍
    • 1.1 问题
    • 1.2 什么是 API 网关
    • 1.3 常见网关实现
  • 二. Spring Cloud Gateway
    • 2.1 快速上手
      • 2.1.1 创建网关项目
      • 2.1.2 引入网关依赖
      • 2.1.3 编写启动类
      • 2.1.4 添加Gateway的路由配置
      • 2.1.5 测试
    • 2.2 Route Predicate Factories
      • 2.2.1 Predicate
      • 2.2.2 Route Predicate Factories
      • 2.2.3 代码演示
      • 2.3.1 GatewayFilter
      • 2.3.2 GlobalFilter
    • 2.4 过滤器执行顺序
    • 2.5 自定义过滤器
      • 2.5.1 自定义 GatewayFilter
        • 2.5.1.1 定义 GatewayFilter
        • 2.5.1.2 配置过滤器
        • 2.5.1.3 测试
      • 2.5.2 自定义 GlobalFilter
        • 2.5.2.1 定义GlobalFilter
        • 2.5.2.2 测试
  • 三. 服务部署

一. 网关介绍

1.1 问题

我们通过 Eureka, Nacos 解决了服务注册, 服务发现的问题, 使用 Spring Cloud
LoadBalance 解决了负载均衡的问题, 使用 OpenFeign 解决了远程调用的问题.

但是当前所有微服务的接口都是直接对外暴露的, 可以直接通过外部访问. 为了保证对外服务的安全性,服务端实现的微服务接口通常都带有⼀定的权限校验机制. 由于使用了微服务, 原本⼀个应用的多个模块拆分成了多个应用, 我们不得不实现多次校验逻辑. 当这套逻辑需要修改时, 我们需要修改多个应用, 加重了开发人员的负担.

针对以上问题, ⼀个常用的解决方案是使用 API 网关

1.2 什么是 API 网关

API 网关(简称网关)也是⼀个服务, 通常是后端服务的唯⼀入口. 它的定义类似设计模式中的Facade模式(门面模式, 也称外观模式). 它就类似整个微服务架构的门面, 所有的外部客户端访问, 都需要经过它来进行调度和过滤

在这里插入图片描述

网关核心功能:

  • 权限控制: 作为微服务的入口, 对用户进行权限校验, 如果校验失败则进行拦截

  • 动态路由: ⼀切请求先经过网关, 但网关不处理业务, 而是根据某种规则, 把请求转发到某个微服务

  • 负载均衡: 当路由的目标服务有多个时, 还需要做负载均衡

  • 限流: 请求流量过高时, 按照网关中配置微服务能够接受的流量进行放行, 避免服务压力过大.

类似前台的工作

  1. 权限控制: 身份验证
  2. 动态路由: 根据外来客户的需求, 把客户带到指定的部门去处理
  3. 负载均衡: ⼀个部门有很多人时, 前台会帮客户选择具体某个人处理
  4. 限流: 公司到访客户较多时, 进行流量限制, 比如告知明天再来

1.3 常见网关实现

业界常用的网关方式有很多, 技术方案也较成熟, 其中不乏很多开源产品, 比如Nginx, Kong, Zuul,Spring Cloud Gateway等. 下面介绍两种常见的网关方案

Zuul

Zuul 是 Netflix 公司开源的⼀个 API 网关组件, 是Spring Cloud Netflix 子项目的核心组件之⼀,它可以和 Eureka、Ribbon、Hystrix 等组件配合使用.

在Spring Cloud Finchley 正式版之前, Spring Cloud 推荐的网关是 Netflix 提供的 Zuul (此处指 Zuul 1.X).然而 Netflix 在 2018 年宣布⼀部分组件进⼊维护状态, 不再进行新特性的开发. 这部分组件中就包含Zuul.

Spring Cloud Gateway

Spring Cloud Gateway 是 Spring Cloud 的⼀个全新的 API 网关项目, 基于Spring + SpringBoot 等技术开发, ⽬的是为了替换掉 Zuul. 旨在为微服务架构提供⼀种简单而有效的途径来转发请求, 并为他们提供横切关注点, 比如: 安全性, 监控/指标和弹性

在性能方面, 根据官方提供的测试报告, Spring Cloud Gateway 的 RPS(每秒请求数)是 Zuul 的1.6倍. 测试报告参考:点击跳转

二. Spring Cloud Gateway

2.1 快速上手

我们通过以下的演示, 先来了解网关的基本功能

2.1.1 创建网关项目

API 网关也是⼀个服务.

在这里插入图片描述

2.1.2 引入网关依赖

<!--⽹关-->
<dependency>
	<groupId>org.springframework.cloud</groupId>
	<artifactId>spring-cloud-starter-gateway</artifactId>
</dependency>
<!--基于nacos实现服务发现依赖-->
<dependency>
	<groupId>com.alibaba.cloud</groupId>
	<artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-nacos-discovery</artifactId>
</dependency>
<!--负载均衡-->
<dependency>
	<groupId>org.springframework.cloud</groupId>
	<artifactId>spring-cloud-starter-loadbalancer</artifactId>
</dependency>

2.1.3 编写启动类

package com.bite.gateway;
import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;

@SpringBootApplication
public class GatewayApplication {
	public static void main(String[] args) {
		SpringApplication.run(GatewayApplication.class,args);
	}
}

2.1.4 添加Gateway的路由配置

创建 application.yml 文件, 添加如下配置:

server:
	port: 10030 # ⽹关端⼝
spring:
	application:
		name: gateway # 服务名称
	cloud:
		nacos:
			discovery:
				server-addr: 110.41.51.65:10020
		gateway:
			routes: # ⽹关路由配置
				- id: product-service #路由ID, ⾃定义, 唯⼀即可
				  uri: lb://product-service #⽬标服务地址
				  predicates: #路由条件
					- Path=/product/**
				- id: order-service
				  uri: lb://order-service
				  predicates:
					- Path=/order/**

配置字段说明:

  • id : 自定义路由ID, 保持唯⼀
  • uri: 目标服务地址, 支持普通URI 及 lb://应用注册服务名称 . lb表示负载均衡, 使用 lb:// 方式表示从注册中心获取服务地址.
  • predicates: 路由条件, 根据匹配结果决定是否执行该请求路由, 上述代码中, 我们把符合Path规则的⼀切请求, 都代理到 uri 参数指定的地址.

2.1.5 测试

启动 API 网关服务

  1. 通过网关服务访问product-service:http://127.0.0.1:10030/product/1001

在这里插入图片描述

url 符合 yml 文件中配置的 /product/** 规则, 路由转发到 product-service: http://product-service/product/1001

访问时, 观察网关⽇志, 可以看到网关服务从Nacos时获取服务列表

  1. 通过网关服务访问 order-service:http://127.0.0.1:10030/order/1

在这里插入图片描述

url 符合 yml 文件中配置的 /order/** 规则, 路由转发到 product-service: http://order-service/product/1001

2.2 Route Predicate Factories

2.2.1 Predicate

Predicate 是 Java 8 提供的⼀个函数式编程接口, 它接收⼀个参数并返回⼀个布尔值, 用于条件过滤, 请求参数的校验

@FunctionalInterface
public interface Predicate<T> {
	boolean test(T t);
	//...
}

代码演示:

  1. 定义⼀个Predicate
class StringPredicate implements Predicate<String>{
	@Override
	public boolean test(String str) {
		return str.isEmpty();
	}
}
  1. 使用这个 Predicate
public class PredictTest {
	public static void main(String[] args) {
		Predicate<String> predicate = new StringPredicate();
		System.out.println(predicate.test(""));
		System.out.println(predicate.test("bite666"));
	}
}
  1. 运行结果

在这里插入图片描述

  1. Predicate 的其他写法
  1. 内置函数
public class PredictTest {
	public static void main(String[] args) {
		Predicate<String> predicate = new Predicate<String>(){
			@Override
			public boolean test(String s) {
				return s.isEmpty();
			}
		};
		System.out.println(predicate.test(""));
		System.out.println(predicate.test("bite666"));
	}
}
  1. lambda写法
public class PredictTest {
	public static void main(String[] args) {
		Predicate<String> predicate = s -> s.isEmpty();
		System.out.println(predicate.test(""));
		System.out.println(predicate.test("bite666"));
	}
}

Predicate predicate = s -> s.isEmpty(); 也可以写成
Predicate isEmpty = String::isEmpty;

  1. Predicate 的其他方法

• isEqual(Object targetRef) : 比较两个对象是否相等,参数可以为Null
• and(Predicate other): 短路与操作,返回⼀个组成Predicate
• or(Predicate other) : 短路或操作,返回⼀个组成Predicate
• test(T t) : 传入⼀个Predicate参数,用来做判断
• negate() :返回表示此Predicate逻辑否定的Predicate

在这里插入图片描述

2.2.2 Route Predicate Factories

Route Predicate Factories (路由断言工厂, 也称为路由谓词工厂, 此处谓词表示⼀个函数), 在 SpringCloud Gateway 中, Predicate 提供了路由规则的匹配机制

我们在配置文件中写的断言规则只是字符串, 这些字符串会被 Route Predicate Factory 读取并处理, 转变为路由判断的条件.

比如前面章节配置的 Path=/product/** , 就是通过 Path 属性来匹配 URL 前缀是 /product 的请求.

这个规则是由 org.springframework.cloud.gateway.handler.predicate.PathRoutePredicateF
actory 来实现的.

Spring Cloud Gateway 默认提供了很多 Route Predicate Factory, 这些Predicate 会分别匹配 HTTP 请求的不同属性, 并且多个 Predicate 可以通过 and 逻辑进行组合.

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2.2.3 代码演示

  1. 添加 Predicate 规则

在 application.yml 中添加如下规则

spring:
 cloud:
  gateway:
   routes: # ⽹关路由配置
     - id: product-service #路由ID, ⾃定义, 唯⼀即可
 	   uri: lb://product-service #⽬标服务地址
       predicates: #路由条件
		 - Path=/product/**
		 - After=2025-01-01T00:00:00.000+08:00[Asia/Shanghai]

增加限制路由规则: 请求时间为2025年1月1日之后

  1. 测试

访问: http://127.0.0.1:10030/product/1001

返回 404

在这里插入图片描述

  1. 修改时间为2024-01-01, 再次访问
- After=2024-01-01T00:00:00.000+08:00[Asia/Shanghai]

访问: http://127.0.0.1:10030/product/1001

在这里插入图片描述

2.3 Gateway Filter Factories(网关过滤器工厂)

Predicate 决定了请求由哪⼀个路由处理, 如果在请求处理前后需要加⼀些逻辑, 这就是 Filter (过滤器)的作用范围了.

Filter 分为两种类型: Pre 类型和 Post 类型

Pre 类型过滤器: 路由处理之前执行(请求转发到后端服务之前执行), 在 Pre 类型过滤器中可以做鉴权, 限流等.

Post 类型过滤器: 请求执行完成后, 将结果返回给客户端之前执行

⽐如去景区玩

  1. 进景区之前需要先安检, 验票(鉴权), 如果今日进景区的人超过了规定的人数, 就会进行限流
  2. 接下来进景区游玩
  3. 游玩之后, 对景区服务进行评价
     
    1 就类似Pre类型过滤器, 3就类似Post类型过滤器, 过滤器可有可⽆

在这里插入图片描述

Spring Cloud Gateway 中内置了很多 Filter, 用于拦截和链式处理web请求. 比如权限校验, 访问超时等设定.

Spring Cloud Gateway 从作用范围上, 把 Filter 可分为 GatewayFilter 和GlobalFilter.

GatewayFilter: 应用到单个路由或者⼀个分组的路由上.

GlobalFilter: 应用到所有的路由上, 也就是对所有的请求生效.

2.3.1 GatewayFilter

GatewayFilter 同 Predicate 类似, 都是在配置文件 application.yml 中配置,每个过滤器的逻辑都是固定的. 比如 AddRequestParameterGatewayFilterFactory 只需要在配置文件中写 AddRequestParameter , 就可以为所有的请求添加⼀个参数, 我们先通过⼀个例子来演示 GatewayFilter 如何使用.

快速上手

  1. 在 application.yml 中添加 filter
server:
  port: 10030 # ⽹关端⼝
spring:
  application:
    name: gateway # 服务名称
  cloud:
    nacos:
      discovery:
        server-addr: 110.41.51.65:10020
    gateway:
	  routes: # ⽹关路由配置
        - id: product-service #路由ID, ⾃定义, 唯⼀即可
          uri: lb://product-service #⽬标服务地址
          predicates: #路由条件
		    - Path=/product/**
			- After=2024-01-01T00:00:00.000+08:00[Asia/Shanghai]
		  filters:
			- AddRequestParameter=userName, bite
		- id: order-service
          uri: lb://order-service
		  predicates:
			- Path=/order/**

该 filter 只添加在了 product-service 路由下, 因此只对 product-service 路由生效, 也就是对 /product/** 的请求生效

  1. 接收参数并打印

在 product-service 服务中接收请求的参数,并打印出来

@RequestMapping("/product")
@RestController
public class ProductController {
	@Autowired
	private ProductService productService;
	
	@RequestMapping("/{productId}")
	public ProductInfo getProductById(@PathVariable("productId") Integer productId, String userName){
		System.out.println("收到请求,Id:"+productId);
		System.out.println("userName:"+userName);
		return productService.selectProductById(productId);
	}
}
  1. 测试

重启 gateway 和 product-service 服务,访问请求, 观察日志:http://127.0.0.1:10030/product/1001

控制台打印日志:

 收到请求,Id:1001
 userName:bite

GatewayFilter 说明

Spring Cloud Gateway 提供了的 Filter 非常多, 下面列出⼀些常见过滤器的说明

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

Default Filters

前面的 filter 添加在指定路由下, 所以只对当前路由生效, 若需要对全部路由生效, 可以使用 spring.cloud.gateway.default-filters 这个属性需要⼀个 filter 的列表.

配置举例:

spring:
  cloud:
    gateway:
      default-filters:
 	  - AddResponseHeader=X-Response-Default-Red, Default-Blue
 	  - PrefixPath=/httpbin

2.3.2 GlobalFilter

GlobalFilter 是 Spring Cloud Gateway 中的全局过滤器, 它和 GatewayFilter 的作用是相同的.

GlobalFilter 会应用到所有的路由请求上, 全局过滤器通常用于实现与安全性, 性能监控和日志记录等相关的全局功能

Spring Cloud Gateway 内置的全局过滤器也有很多, 比如:

  • Gateway Metrics Filter: 网关指标, 提供监控指标
  • Forward Routing Filter: 用于本地 forword, 请求不转发到下游服务器
  • LoadBalancer Client Filter: 针对下游服务, 实现负载均衡.

快速上手

  1. 添加依赖
<dependency>
	<groupId>org.springframework.boot</groupId>
	<artifactId>spring-boot-starter-actuator</artifactId>
</dependency>
  1. 添加配置
spring:
  cloud:
    gateway:
	  metrics:
		enabled: true
management:
  endpoints:
	web:
	  exposure:
		include: "*"
  endpoint:
	health:
	  show-details: always
	shutdown:
	  enabled: true
  1. 测试

http://127.0.0.1:10030/actuator, 显示所有监控的信息链接

在这里插入图片描述

2.4 过滤器执行顺序

⼀个项目中, 既有 GatewayFilter, 又有 GlobalFilter 时, 执行的先后顺序是什么呢?

请求路由后, 网关会把当前项目中的 GatewayFilter 和 GlobalFilter 合并到⼀个过滤器链(集合)中, 并进行排序, 依次执行过滤器.

在这里插入图片描述

每⼀个过滤器都必须指定⼀个 int 类型的 order 值, 默认值为 0, 表示该过滤的优先级. order 值越小,优先级越高,执行顺序越靠前

  • Filter 通过实现 Order 接口或者添加 @Order 注解来指定 order 值.
  • Spring Cloud Gateway提供的 Filter 由 Spring 指定. 用户也可以自定义 Filter, 由用户指定.
  • 当过滤器的 order 值⼀样时, 会按照 defaultFilter > GatewayFilter > GlobalFilter 的顺序执⾏

2.5 自定义过滤器

Spring Cloud Gateway 提供了过滤器的扩展功能, 开发者可以根据实际业务来自定义过滤器, 同样⾃定义过滤器也支持 GatewayFilter 和 GlobalFilter 两种.

2.5.1 自定义 GatewayFilter

自定义 GatewayFilter, 需要去实现对应的接口 GatewayFilterFactory , Spring Boot 默认帮我们实现的抽象类是 AbstractGatewayFilterFactory , 我们可以直接使用.

2.5.1.1 定义 GatewayFilter
import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.cloud.gateway.filter.GatewayFilter;
import
org.springframework.cloud.gateway.filter.factory.AbstractGatewayFilterFactory;
import org.springframework.core.Ordered;
import org.springframework.stereotype.Service;
import reactor.core.publisher.Mono;

@Slf4j
@Service
public class CustomGatewayFilterFactory extends AbstractGatewayFilterFactory<CustomGatewayFilterFactory.CustomConfig> implements Ordered {
	public CustomGatewayFilterFactory() {
		super(CustomConfig.class);
	}

	@Override
	public GatewayFilter apply(CustomConfig config) {
	/**
	* Mono<Void> filter(ServerWebExchange exchange, GatewayFilterChain 
	chain)
	* ServerWebExchange: HTTP请求-响应交互的契约, 提供对HTTP请求和响应的访问, 服
	务器端请求属性, 请求实例,响应实例等, 类似Context⻆⾊
	* GatewayFilterChain: 过滤器链
	* Mono: Reactor核⼼类, 数据流发布者, Mono最多只触发⼀个事件, 所以可以把
	Mono ⽤于在异步任务完成时发出通知.
	* Mono.fromRunnable: 创建⼀个包含Runnable元素的数据流
	*/
		return ((exchange, chain) -> {
			log.info("[Pre] Filter Request, name:"+config.getName());
			return chain.filter(exchange).then(Mono.fromRunnable(()->{
				log.info("[Post] Response Filter");
			}));
		});
	}
	
	@Override
	public int getOrder() {
		return Ordered.LOWEST_PRECEDENCE; //配置优先级, order越⼤, 优先级越低
	}
}

针对这个 Filter 的配置, 使用 CustomConfig 定义

@Data
public static class CustomConfig {
	private String name;
}

代码说明:

  1. 类名统⼀以 GatewayFilterFactory 结尾, 因为默认情况下, 过滤器的 name 会采用该定义类的前缀. 这里的name=Custom(yml配置中使用)
  2. apply 方法中, 同时包含 Pre 和 Post 过滤, then 方法中是请求执行结束之后处理的
  3. CustomConfig 是⼀个配置类, 该类只有⼀个属性 name, 和 yml 的配置对应
  4. 该类需要交给 Spring 管理, 所以需要加 @Service 注解
  5. getOrder 表示该过滤器的优先级, 值越大, 优先级越低.
2.5.1.2 配置过滤器
spring:
  cloud:
	gateway:
	  routes: # ⽹关路由配置
		- id: product-service #路由ID, ⾃定义, 唯⼀即可
		  uri: lb://product-service #⽬标服务地址
		  predicates: #路由条件
			- Path=/product/**
		  filters:
			- name: Custom
			  args:
				name: custom filter
2.5.1.3 测试

重启服务, 访问接口, 观察日志:http://127.0.0.1:10030/product/1001

1 2024-01-06T14:34:10.374+08:00 INFO 21260 --- [ctor-http-nio-2] 
c.b.g.filter.CustomGatewayFilterFactory : [Pre] Filter Request, name:customfilter
2 2024-01-06T14:34:10.385+08:00 INFO 21260 --- [ctor-http-nio-5] 
c.b.g.filter.CustomGatewayFilterFactory : [Post] Response Filter

2.5.2 自定义 GlobalFilter

GlobalFilter 的实现比较简单, 它不需要额外的配置, 只需要实现 GlobalFilter 接口, 自动会过滤所有的 Filter

2.5.2.1 定义GlobalFilter
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.cloud.gateway.filter.GatewayFilterChain;
import org.springframework.cloud.gateway.filter.GlobalFilter;
import org.springframework.core.Ordered;
import org.springframework.stereotype.Service;
import org.springframework.web.server.ServerWebExchange;
import reactor.core.publisher.Mono;

@Slf4j
@Service
public class CustomGlobalFilter implements GlobalFilter, Ordered {
	@Override
	public Mono<Void> filter(ServerWebExchange exchange, GatewayFilterChain chain) {
		log.info("[Pre] CustomGlobalFilter enter...");
		return chain.filter(exchange).then(Mono.fromRunnable(()->{
			log.info("[Post] CustomGlobalFilter return...");
		}));
	}
	
	@Override
	public int getOrder() {
		return Ordered.LOWEST_PRECEDENCE;//配置优先级, order越⼤, 优先级越低
	}
}
2.5.2.2 测试

重启服务, 访问接口, 观察日志:http://127.0.0.1:10030/product/1001

1 2024-01-06T14:58:55.869+08:00 INFO 37832 --- [ctor-http-nio-2] 
c.b.g.filter.CustomGatewayFilterFactory : [Pre] Filter Request, name:custom filter
2 2024-01-06T14:58:55.870+08:00 INFO 37832 --- [ctor-http-nio-2] 
c.b.gateway.filter.CustomGlobalFilter : [Pre] CustomGlobalFilter enter...
3 2024-01-06T14:58:55.933+08:00 INFO 37832 --- [ctor-http-nio-5] 
c.b.gateway.filter.CustomGlobalFilter : [Post] CustomGlobalFilter return...
4 2024-01-06T14:58:55.934+08:00 INFO 37832 --- [ctor-http-nio-5] 
c.b.g.filter.CustomGatewayFilterFactory : [Post] Response Filter

从日志中,也可以看出来, 当 GatewayFilter 和 GlobalFilter 过滤器 order ⼀样时, 会先执行 GatewayFilter

三. 服务部署

  1. 修改数据库, Nacos 等相关配置
  2. 对三个服务进行打包: product-service, order-service, gateway
  3. 上传 jar 到 Linux 服务器
  4. 启动 Nacos

启动前最好把 data数据删除掉.

  1. 启动服务
#后台启动order-service, 并设置输出⽇志到logs/order.log
nohup java -jar order-service.jar >logs/order.log &

#后台启动product-service, 并设置输出⽇志到logs/order.log
nohup java -jar product-service.jar >logs/product-9090.log &

#启动⽹关
nohup java -jar gateway.jar >logs/gateway.log &

观察 Nacos 控制台

在这里插入图片描述

  1. 测试

访问接口: http://110.41.51.65:10030/product/1001

观察远程调用的结果:

在这里插入图片描述

观察日志:

1 2024-01-06T16:09:39.321+08:00 INFO 888001 --- [or-http-epoll-2] 
c.b.g.filter.CustomGatewayFilterFactory : [Pre] Filter Request, 
name:custom filter
2 2024-01-06T16:09:39.322+08:00 INFO 888001 --- [oundedElastic-1] 
c.b.gateway.filter.CustomGlobalFilter : [Pre] CustomGlobalFilter enter...
3 2024-01-06T16:09:39.338+08:00 INFO 888001 --- [or-http-epoll-3] 
c.b.gateway.filter.CustomGlobalFilter : [Post] CustomGlobalFilter 
return...
4 2024-01-06T16:09:39.338+08:00 INFO 888001 --- [or-http-epoll-3] 
c.b.g.filter.CustomGatewayFilterFactory : [Post] Response Filter

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ER 最后总结以下E-R图的设计原则。 1&#xff09;尽量减少实体集数量&#xff0c;能作为属性时不要作为实体集。 2&#xff09;“属性”不能再具有需要描述的性质。必须时不可分割的数据项。不能时其他属性的聚集。3&#xff09;“属性”不能与其他实体具有联系 4)综合局部E-…

XDMA原理

目录 1. PCIe to AXI Lite Master1.1. BAR Address to AXI Address 2. PCIe to AXI Memory Mapped Master3. PCIe to DMA Interface3.1. Descriptor3.2. Transfer for H2C 4. MSI-X Vector Table and PBA5. AXI Lite Slave 介绍XDMA IP核的功能及原理。 根据pg195&#xff0c;…

AI生3D:从草图到交互式3D游戏场景

随着人工智能技术的进步,3D内容生成变得越来越容易。AI生3D是一种创新的技术框架,它允许用户仅使用简单的草图和文本描述就能创建出复杂的3D游戏场景。这项技术不仅降低了3D内容创作的门槛,还极大地扩展了创意表达的可能性。 技术框架概述 AI生3D利用先进的机器学习模型来…

p2p、分布式,区块链笔记:基于IPFS实现的数据库orbitdb笔记

orbitdb orbitdb &#xff1a;Peer-to-Peer Databases for the Decentralized Web 特性说明特点无服务器、分布式、p2p编程语言JavaScript对其他语言的支持A python client for the Orbitdb HTTP API&#xff0c;go-orbit-db&#xff0c; 让我们了解一下谁在使用 js-ipfs&…

【国产游戏的机遇与挑战】

&#x1f49d;&#x1f49d;&#x1f49d;欢迎来到我的博客&#xff0c;很高兴能够在这里和您见面&#xff01;希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围&#xff0c;不仅可以获得有趣的内容和知识&#xff0c;也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:kwan 的首页,持续学…

在多云生态下,如何实现跨云的自动化身份管理?

在多云环境下实现跨云的自动化身份管理是一个重要的课题&#xff0c;因为这可以帮助企业确保用户和应用程序能够在不同云服务提供商之间无缝地访问资源&#xff0c;同时保持高度的安全性和合规性。以下是一些关键技术和实践方法&#xff0c;用于实现跨云环境下的自动化身份管理…

jenkins 开启控制台详细日志

1、开启控制台详细日志&#xff0c;查看真正报错原因 开启后生成流水线语句&#xff1a; 2、根本问题 使用jenkins再次构建&#xff0c;查看控制台日志 报错&#xff1a; 意思是在执行ssh命令的时候&#xff0c; /root/apps/jenkins/portal/portal-server/Dockerfile 路径下没…

树链剖分——从入门到入坟

树链剖分的思想及能解决的问题 树链剖分用于将树分割成若干条链的形式&#xff0c;以维护树上路径的信息。 具体来说&#xff0c;将整棵树剖分为若干条链&#xff0c;使它组合成线性结构&#xff0c;然后用其他的数据结构维护信息。 树链剖分&#xff08;树剖/链剖&#xff…

优化|计算合作博弈的成本分摊

原文&#xff1a; Caprara, A., & Letchford, A. N. (2010). New techniques for cost sharing in combinatorial optimization games. Mathematical programming, 124, 93-118. https://doi.org/10.1007/s10107-010-0357-7. 原文作者&#xff1a; Alberto Caprara, Adam N…

【js原型和原型链】

js原型和原型链 一、构造函数和原型对象中的this二、原型对象的constructor属性三、原型链四、关系图五、普通函数和函数对象 参考文章链接: link 一、构造函数和原型对象中的this 指向实例对象 // 定义构造函数function Star(name,age){this.name name;this.age age;conso…

5.10 飞行控制——自稳飞行

文章目录 5.10 飞行控制——自稳飞行5.10.1 数学模型——三轴角度系统&#xff08;1&#xff09;三轴角度系统微分方程&#xff08;2&#xff09;状态空间方程的建立 5.10.2 A1软件设计5.10.3 A1运行与调试5.10.4 三轴角度串级PID控制器5.10.5 A2软件设计5.10.6 A2运行与调试 总…