一、说明

        需要先测试各外设的功能正常，再开发正式应用。SDK提供了两个测试工程，测试工程A和测试工程B。

二、测试工程

1、多模态开发板硬件检测工程A

检测的模块包括：
- 摄像头
- 显示屏
- 触摸屏
- USB口（csk_usb）
- SD卡接口
- LED灯
- 按键（K1 K2用于调整摄像头亮度、K3开关补光灯并返回到主界面功能）

工程路径：tests/lcd_touch_led_key_dvp_sdcard · master · Duomotai / duomotai_ap · GitLab (listenai.com)

由于AI-Talk开发板没有SD卡和按键K1、K2，所以需要将工程里SD卡、按键K1、K2的测试代码屏蔽。

2、多模态开发板硬件检测工程B

检测的模块包括：
- wifi模块
- 麦克风
- 扬声器

工程路径：tests/wifi_scan_and_play_record_audio · master · Duomotai / duomotai_ap · GitLab (listenai.com)

三、多模态开发板硬件检测工程A

1、分析

所用dts文件为：

duomotai_ap/.sdk/csk/boards/arm/csk6_duomotai_devkit/csk6_duomotai_devkit.dts

overlay文件为： 

duomotai_ap/tests/lcd_touch_led_key_dvp_sdcard/boards/csk6_duomotai_devkit.overlay

config文件为：

duomotai_ap/.sdk/csk/boards/arm/csk6_duomotai_devkit/csk6_duomotai_devkit_defconfig

 2、管脚分配

LCD:

        AI-Talk开发板与CSK6-MIX开发板只有LCD_RST管脚不一样，其余管脚是一样的。CSK6-MIX开发板没有将LCD_RST连接到GPIO上，所以csk6_duomotai_devkit.dts文件中将st7789v的reset-gpios的定义屏蔽了，AI-Talk开发板将LCD_RST连接到CH32的PD4，所以去掉reset-gpios的注释，并改为：

reset-gpios = <&exgpiod 4 GPIO_ACTIVE_LOW>;

exmcu的PD4，有效电平为低，驱动中没有使用有效电平这个参数，所以设置为高、低电平都行。

CAMERA：

        当前所用GC0328摄像头只有PWDN信号，没有RESET信号，AI-Talk开发板与CSK6-MIX开发板只有CAM_PWDN管脚不一样，CSK6-MIX开发板没有将CAM_PWDN连接到GPIO上，所以csk6_duomotai_devkit.dts文件中没有定义gc0328的pwdn-gpios，AI-Talk开发板将CAM_PWDN连接到CH32的PC7，所以增加pwdn-gpios的定义，并且AI-Talk开发板连接了CAM_RESET到GPIO上，所以也增加reset-gpios的定义：

&i2c1 {
        status = "okay";
        pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1_scl_default &pinctrl_i2c1_sda_default>;
        pinctrl-names = "default";

	gc0328: gc0328@21 {
		compatible = "galaxyc,gc0328";
		status = "okay";
		reg = <0x21>;
		reset-gpios = <&gpioa 1 0>;
        pwdn-gpios = <&exgpioc 7 1>;
	};

PWDN为exmcu的PC7，有效电平为高，驱动中没有使用有效电平这个参数，所以设置为高、低电平都行。

RESET为exmcu的PA1，低电平为高，驱动中没有使用有效电平这个参数，所以设置为高、低电平都行。

TOUCH：

        AI-Talk开发板与CSK6-MIX开发板只有TP_RST管脚不一样，其余管脚是一样的。CSK6-MIX开发板没有将TP_RST连接到GPIO上，所以csk6_duomotai_devkit.dts文件中没有定义ft5336的reset-gpios，AI-Talk开发板将TP_RST连接到CH32的PD3，所以增加reset-gpios的定义：

reset-gpios = <&exgpiod 3 1>;

exmcu的PD4，有效电平为低，驱动中没有使用有效电平这个参数，所以设置为高、低电平都行。

 LED_RGB:

AI-Talk开发板上没有LED_RGB，所以应该取消led-rgb-red、led-rgb-green、led-rgb-blue的定义。

3、编译

cd到duomotai_ap目录，然后执行命令：

lisa zep build -b csk6_duomotai_devkit tests/lcd_touch_led_key_dvp_sdcard -p

参考

需要参考聆思官方博客：AI芯片/大模型开发板技术文章分享导读目录-CSDN博客

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