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星光不负赶路者，时光不负有心人。

1.概述

应用软件和应用数据可以同时编程或者相互独立编程，不允许Boot Loader在软件运行时被非法修改。因此，Bootloader软件存储于被保护的存储器区域，即使发生潜在错误时，控制器始终保证可重新编程。
基于软件运行安全性考虑，flash diver不会存在放在flash中，避免正常程序在发生错误时可能的非法修改。在需要执行应用程序或应用数据需要时，首先将flash diver下载至RAM中，然后执行相应的更新。
基于以上考虑，将Boot Loader划分为：
PBL（Primary Boot Loader）：第一级引导程序，用于启动过程中的状态管理及下载软件等，下载 SBL、更新应用软件及应用数据
SBL（Secondary Boot Loader）：第二级引导程序，本质为Flash Diver（可被用来修改写在flash中生产信息校验信息等），下载完成后重新启动将会被清除

SBL也可是运行在RAM中的另一个完整Boot Loader，以上将其认为flash driver

2.Bootloader=PBL+SBL

程序运行到PBL以后，通过一些条件判断，决定是否进入APP还是SBL，若进入APP，则功能正常运行；若进入SBL，则需要更新App；所以程序先进入的是PBL然后根据标志位是否进入SBL;

3.SBL存在意义

SBL存在的意义就是更新APP程序。SBL更新APP程序的步骤：首先1002会话激活保证处于PBL模式下----->其次下载SBL------>接着激活SBL-------->下载APP；

4.PBL存在意义

3.BOOT刷新所用到的两个文件是FlashDriver驱动程序和boot软件，在这里我们可以将SBL理解为FlashDriver驱动程序，PBL理解为Boot软件。

SBL只能借助工具刷进去，当没有reset复位或者掉电，程序就会停留在SBL模式中；PBL是我们通常请求的1002会话模式下的程序，当MCU收到1002请求并且响应之后，程序会进入PBL模式中；