小乌龟运动控制-3两只小乌龟

news2024/9/26 19:49:22

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前言

![在这里插入代码片](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/0fe5d14afe4f4a7e8f0e4b4cec3da077.png)

运行

在终端中运行ROS节点，执行以下命令：

roscore

启动第一个小乌龟：

rosrun turtlesim turtlesim_node

在这里插入图片描述启动第二个小乌龟：

rosrun turtlesim turtlesim_node __name:=turtle2 __logical_name:=turtle2

在这里插入图片描述

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