Open3D 最小点约束的体素滤波（34）
- 一、算法介绍
- 二、算法流程
- 三、算法代码
- 四、实现效果
一、算法介绍
体素滤波可以达到快速减少点云数量的目的，而海量点云往往是需要这一步骤才可以进行后续处理的，比如配准时使用千万级别的原始点云配准显然是不合理的，因此体素滤波是比较重要的点云预处理算法，这里介绍一种基于最小点约束的体素滤波方法，对满足内点数量要求的每个体素进行滤波处理。
二、算法流程
1、加载点云
2、设置体素滤波器
3、设置体素大小
4、设置体素内点数量阈值
5、输出点云
三、算法代码
import open3d as o3d
import numpy as np
# 读取点云数据
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("D
