注意事项：

• 前导字节-一般在传输帧信息前，都要有0~4个FE不等，所以这里要注意，对于主站来说，直接发送4个FE作为前导字节即可。而从站回复，就不一定了，根据厂家不同而不同，有些没有FE的，也有4个FE的，所以对于接受程序，一定要慎重
• 传输次序-所有的数据项都是先传低字节，再传高字节，这里的数据项，主要涉及到地址域和数据域，因为其他都是1个字节
• 差错控制-通信偶校验
• 数据与传输运算方式：主站加0x33，从站减0x33(为嘛这么定义，可能是考虑BCD码吧)

DL645-2007的地址域发送命令是AAAAAAAAAAAA，DL645-1997的地址域发送命令是999999999999

1：DL645计算校验和的方法(字符串)

package com.example.modbusrtu.config;

public class DL645ChecksumCalculator {
   


    public static void main(String[] args) {
   
        // 示例数据
        //String data1 = "68 99 99 99 99 99 99 68 11 04 33 33 34 33";//48
        String data2 = "68 AA AA AA AA AA AA 68 11 04 33 33 34 33";//AE

        // 计算并输出校验码
        //System.out.println("Checksum for data1: " + calculateChecksum(data1));
        System.out.println("Checksum for data2: " + calculateChecksum(data2));
    }

    // 计算校验码的方法是不要报文的最后两位，即使结束和校验和去掉
    public static String calculateChecksum(String hexData) {
   
        // 去掉起始和结束的 '68' 和 '16'
        String[] hexArray = hexData.split(" ");
        int[] data = new int[hexArray.length];

        for (int i = 0; i < hexArray.length; i++) {
   
            data[i] = Integer.parseInt(hexArray[i], 16);
        }

        // 计算模 256 校验码
        int sum = 0;
        for (int b : data) {
   
            sum += b;
        }

        // 校验码
        int checksum = sum % 256;
        return String.format("%02X", checksum);
    }
}

1：DL645计算校验和的方法(byte数组)

package com.example.modbusrtu.config;

public class Dl645Checksum {
   

    public static void main(String[] args) {
   
        byte[] request = new byte[] {
   
            (byte) 0x68, (byte) 0xAA, (byte) 0xAA, (byte) 0xAA, 
            (byte) 0xAA, (byte) 0xAA, (byte) 0xAA, (byte) 0x68, 
            (byte) 0x11, (byte) 0x04, (byte) 0x33, (byte) 0x33,
            (byte) 0x34, (byte) 0x33
        };
        
        // 计算校验和
        int checksum = calculateChecksum(request);
        System.out.println( (byte)(checksum & 0xFF));

    }

    // 计算校验码的方法
    public static int calculateChecksum(byte[] data) {
   
        // 去掉起始和结束的 '68' 和 '16'
        int sum = 0;
        for (int i = 0; i < data.length; i++) {
   
            int count = Integer.parseInt(String.valueOf(data[i]& 0xFF));
            System.out.println(Integer.valueOf(data[i]& 0xFF));
            sum