一、配置

 

二、代码

 dht11.c

/*
 * dht11.c
 *
 *  Created on: Aug 19, 2024
 *      Author: Administrator
 */

#include "main.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
/*
 *TIM3定时器实现us级延时
 */
void Delay_us(uint16_t delay)
{
	__HAL_TIM_DISABLE(&htim3);
	__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3,0);
	__HAL_TIM_ENABLE(&htim3);
	uint16_t curCnt=0;
	while(1)
	{
		curCnt=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3);
		if(curCnt>=delay)
			break;
	}
	__HAL_TIM_DISABLE(&htim3);
}

/*
 * 更改DHT11引脚方向
 */
// 输出output
void Dht11_DATA_OUT(void)
{
	  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

	  /*Configure GPIO pin : PB12 */
	  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
	  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
	  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

// 输入input
void Dht11_DATA_IN(void)
{
	  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

	  /*Configure GPIO pin : PB12 */
	  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
	  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
	  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
	  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
/*
 * DHT11驱动
 */
//复位DHT11
void DHT11_Rst(void)
{
	Dht11_DATA_OUT();                                          //设置为输出
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);     //拉低引脚
	HAL_Delay(20);                                             //延迟20ms
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);       //拉高引脚
	Delay_us(30);                                              //延迟30us
}

//等待DHT11回应
//返回值：1代表未检测到存在，0代表检测到存在
uint8_t DHT11_Check(void)
{
	uint8_t retry=0;
	Dht11_DATA_IN();                                           //设置为输入
	while(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_12) && retry<100)
	{
		retry++;
		Delay_us(1);
	}
	if(retry>=100)
		return 1;
	else
		retry=0;

	while(GPIO_PIN_RESET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_12) && retry<100)
	{
		retry++;
		Delay_us(1);
	}
	if(retry>=100)
		return 1;
	return 0;
}

//从DHT11读取一个位
//返回值：1/0
uint8_t DHT11_Read_Bit(void)
{
	uint8_t retry=0;
	while(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_12) && retry<100)
	{
		retry++;
		Delay_us(1);
	}
	retry=0;

	while(GPIO_PIN_RESET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_12) && retry<100)
	{
		retry++;
		Delay_us(1);
	}
	Delay_us(40);

	if(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_12))
		return 1;
	else
		return 0;
}

//从DHT11读取一个字节
//返回值：读取到的字节数据(8位)
uint8_t DHT11_Read_Byte(void)
{
	uint8_t dat=0;
	for(uint8_t i=0;i<8;i++)
	{
		dat <<= 1;
		dat |= DHT11_Read_Bit();
	}
	return dat;
}

//从DHT11读取一次数据
//humi：湿度值，temp：温度值
//返回值：0代表正常，1代表读取失败
uint8_t DHT11_Read_Data(uint8_t* humi,uint8_t* temp)
{
	uint8_t buf[5];
	DHT11_Rst();
	if(DHT11_Check() == 0)
	{
		for(uint8_t i=0;i<5;i++)
			buf[i]=DHT11_Read_Byte();
		if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4])
		{
			*humi=buf[0];       //这里省略小数部分
			*temp=buf[2];
		}
	}
	else
		return 1;
	return 0;
}

dht11.h

/*
 * dht11.h
 *
 *  Created on: Aug 19, 2024
 *      Author: Administrator
 */

#ifndef INC_DHT11_H_
#define INC_DHT11_H_

void Delay_us(uint16_t delay);                   //通过TIM3定时器微秒级延时
void Dht11_DATA_OUT(void);                       //设置数据交互口为输出
void Dht11_DATA_IN(void);                        //设置数据交互口为输入
void DHT11_Rst(void);                            //复位DHT11
uint8_t DHT11_Check(void);                       //DHT11状态反馈
uint8_t DHT11_Read_Bit(void);                    //读DHT11一位数据
uint8_t DHT11_Read_Byte(void);                   //读DHT11一字节数据
uint8_t DHT11_Read_Data(uint8_t* humi,uint8_t* temp);     //DHT11数据显示

#endif /* INC_DHT11_H_ */

main.c

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <stdio.h>                      //sprintf函数头文件
#include <string.h>                     //strlen函数头文件
#include "dht11.h"
/* USER CODE END Includes */

  /* USER CODE BEGIN 1 */
	uint8_t temperature = 1;                     //温度值
	uint8_t humidity = 1;                        //湿度值

	char* CntState = "No Connect!\r\n";          //连接状态
	uint8_t aTxBuffer[50];                       //打印信息
  /* USER CODE END 1 */

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  DHT11_Rst();                                   //复位DHT11
  while(DHT11_Check())                           //检测DHT11连接
  {
	  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)CntState, strlen(CntState), 200);
	  CntState = "Fail!\r\n";
	  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)CntState, strlen(CntState), 200);
	  HAL_Delay(500);
  }
  CntState = "Success!\r\n";
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)CntState, strlen(CntState), 200);
  /* USER CODE END 2 */

  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
	  DHT11_Read_Data(&humidity,&temperature);                        //检测出温湿度的值
	  sprintf(aTxBuffer,"temperature : %d ^C    "
	  				"humidity : %d %% \r\n", temperature,humidity);         //打印温湿度的值
	  HAL_UART_Transmit(&huart1,aTxBuffer,strlen((const char*)aTxBuffer),200);
	  HAL_Delay(500);
    /* USER CODE END WHILE */

 三、其他

参考教程 http://t.csdnimg.cn/pDPY5