背景
配电房是7×24h工作的封闭环境，人工巡检无法在时间上和空间上对配电室进行全量监控。有限的巡检时间，必然带来设备运转的黑盒时间，设备故障和隐患无法及时监控与消缺。因而不可避免存在漏检、误检的情况，不仅容易隐藏电力系统故障隐患，甚至可能带来巡检人员人身安全的风险。
相对于人工巡检，挂轨巡检机器人具有可全天候运行和对恶劣环境的适应性更强的优势。根据预先设定的巡检内容、时间、周期等参数信息，自主启动完成例行巡检任务，根据报警级别、事项来源等分类存储并实现智能告警，有效的减轻运维人员工作量，提高巡检效率。
配电房室内挂轨巡检机器人功能特点
配电房室内挂轨巡检机器人外观就像一个移动摄像机，被一根自动移动导轨固定在配电房内的设备列上，对变配电站所室内设备与环境的全方位感知、全自主智能巡检, 实现电力运检的整体智能化、管理云端化，达到无人值班、少人值守的目的。该方案无需大量布线、无需改造被测设备
功能特点
■巡检机器人可按轨道路线进行水平定时自动巡检、按自定义的预置点进行定义巡检预案巡检、可以定义多个关键位置的预置位，进行快速定位巡检；
■操作人员可以通过远程工作站发出控制指令，调用预置位，可以快速移动机器人到目标位置，多种速度模式，实现快速巡视，缩短响应时间；
■运行人员对巡检任务灵活定制，机器人按照定制任务；
■系统可以通过以太网组成多级联网监控系统，实现分布式智能监控系统；
■支持水平直线、垂直升降、水平转弯环形移动，真正实现全方位无盲角监视；
■可见光视频选用200万高清1080P高清红外云台摄像机，采集可见光视频；
■设备温度系统可以显示监测设备的表面温度数据；
■设备温度系统可以显示监测设备的表面温度数据。
项目实施步骤
1）现场勘测
首先派遣工程师，对69#开闭所的室内进行实际勘测，了解房间的空间布局， 测量室内面积、房间高度、门窗的位置及而积，室内设施的安装位贸，室内设施线路的布局方式，电源的分布。
2）轨道规划
根据站房内部环境和巡检设备需求，绘制设备采集平面布置图，并根据布置图结合实际工程环境，确认轨道走向、轨道吊装点、吊装高度等问题；对于吊装高差较大的轨道，需配合横钢以保证轨道稳定性。
3）机器人系统联调
根据设备巡检需求，完成巡检系统建站工作，并与智能化环境监控系统，空调、风机、水泵、门禁等自动化设备进行联调，确保信息实时、无误交互，实现对整个站房空间的无人化、智能化管理。
配电房挂轨巡检机器人的主要优点包括
长距离巡检：配电房挂轨巡检机器人可以自主巡检和运行，不需要人工干预，能够快速地到达配电房各处进行全面巡检，尤其是对于大规模的配电房或者设备之间距离较远的情况下，机器人优势更为明显。
自动拍照目标识别：配电房挂轨巡检机器人具有自动拍照和目标识别功能，通过机器人自带的摄像头和传感器，可以实时地对配电房设备进行检测和识别，同时能够对设备运行状况进行自动记录，方便后续的数据分析与处理。
视频分析：配电房挂轨巡检机器人具有视频分析功能，可以实时监测和分析配电房内的运行数据，方便维护和管理人员进行实时监管和分析，并对异常情况进行报警和处理。
远程监控：配电房挂轨巡检机器人具有远程监控功能，可以通过互联网对机器人进行实时监控和控制，方便维护人员和管理人员对机器人进行远程指挥和操作。同时，配电房滑轨巡检机器人也能够配合其他监控系统，对配电房的安全性进行综合性的监控和分析。
自动预警系统：配电房挂轨巡检机器人可以通过机器人自带的温湿度、烟雾、噪音等监测装置进行实时监测和报警，对潜在的安全隐患进行及时发现和预警，能够有效地提升配电房的安全性和稳定性。
高精度定位：配电房轨道巡检机器人基于轨道运行，可以精确运行至需要检测的位置。
快速巡检：机器人可以自动化完成巡检工作，避免了人力巡检的繁琐和耗时，提高了效率。
多种传感器：机器人携带多种传感器，可以对设备柜体号、指示灯、开关按钮、仪表读数、柜体内部温度、柜体内部局放等多个方面进行巡检和监测，具有全面性和准确性。
提高安全性：通过机器人自身携带的传感器，可以及时感知到配电房内的电压、电流、电量等信息，并对温度、湿度、氧气浓度等环境因素进行实时监测，一旦出现异常，机器人会立即报警并采取相应的措施。
节省成本：机器人可以自主完成巡检任务，避免了人力巡检的费用和时间成本，并且可以及时发现潜在的安全隐患，避免了事故发生，从而较好地保障了人员和设施的安全。
