一、CBAM概念

        CBAM（Convolutional Block Attention Module）是一种用于卷积神经网络（CNN）的注意力机制，旨在提高网络的表现能力。它通过引入两个注意力模块来增强特征图的表达能力。

二、源码：

class ChannelAttention(nn.Module):
    def __init__(self, in_planes, ratio=16):
        super(ChannelAttention, self).__init__()
        self.avg_pool = nn.AdaptiveAvgPool2d(1)
        self.max_pool = nn.AdaptiveMaxPool2d(1)
        self.f1 = nn.Conv2d(in_planes, in_planes // ratio, 1, bias=False)
        self.relu = nn.ReLU()
        self.f2 = nn.Conv2d(in_planes // ratio, in_planes, 1, bias=False)
        self.sigmoid = nn.Sigmoid()

    def forward(self, x):
        avg_out = self.f2(self.relu(self.f1(self.avg_pool(x))))
        max_out = self.f2(self.relu(self.f1(self.max_pool(x))))
        out = self.sigmoid(avg_out + max_out)
        return out


class SpatialAttention(nn.Module):
    def __init__(self, kernel_size=7):
        super(SpatialAttention, self).__init__()
        assert kernel_size in (3, 7), 'kernel size must be 3 or 7'
        padding = 3 if kernel_size == 7 else 1
      
        self.conv = nn.Conv2d(2, 1, kernel_size, padding=padding, bias=False)
        self.sigmoid = nn.Sigmoid()

    def forward(self, x):
        # 1*h*w
        avg_out = torch.mean(x, dim=1, keepdim=True)
        max_out, _ = torch.max(x, dim=1, keepdim=True)
        x = torch.cat([avg_out, max_out], dim=1)
        # 2*h*w
        x = self.conv(x)
        # 1*h*w
        return self.sigmoid(x)


class CBAM(nn.Module):
    def __init__(self, c1, c2, ratio=16, kernel_size=7):  # ch_in, ch_out, number, shortcut, groups, expansion
        super(CBAM, self).__init__()
        self.channel_attention = ChannelAttention(c1, ratio)
        self.spatial_attention = SpatialAttention(kernel_size)

    def forward(self, x):
        out = self.channel_attention(x) * x
        # c*h*w
        # c*h*w * 1*h*w
        out = self.spatial_attention(out) * out
        return out

三、改进步骤

第一步，在ultralytics/nn/modules/conv.py文件内添加注意力源码

第二步，在ultralytics/nn/modules/init.py文件内，按下图标识的地方添加注意力名

第一处：在from .conv import()处最后，添加注意力名称

第二处：在__all__={}处最后，添加注意力名称 

第三步，在ultralytics/nn/tasks.py文件内，

首先，在from ultralytics.nn.modules import 处添加CBAM

        其次，键盘点击CTRL+shift+F打开查找界面，搜索elif m in ，在该函数下方有一堆的elif m in XXX，在某一个elif下方添加如下代码

        elif m in {CBAM}:
            c1, c2 = ch[f], args[0]
            if c2 != nc:  # if not output
                c2 = make_divisible(min(c2, max_channels) * width, 8)
            args = [c1, c2, *args[1:]]

 

 第五步，在ultralytics/cfg/models/v8文件下，复制yolov8.yaml，并改成自己的名字（如yolov8-CBAM.yaml）

第一种修改方法，在backbone中添加CABM，因为添加了一层CABM，所以在Detect处也要相应的做出修改，如下：

运行结果：

第二张修改方法，在backbone和head中分别添加CABM，Detect处也要根据添加的层数做出相应的做出修改，如下：

运行结果：