最近在RK3588的开发板上要接一个外部的小板，需要使用的ch343驱动，但是rk3588的板子上没有自带的ch343的驱动，就需要自己手动编译一个ch343.ko的驱动进行安装使用。

1. 概述。

在linux中所有的设备都需要驱动，才能被正确识别，一般的驱动会直接编译在内核中，也可以以单独的模块存在，然后加载到系统中。rk3588编译出来的boot镜像，里面就包含了很多的驱动。有时候，我们需要新加一些外设的时候，将驱动单独编译成 一个模块文件是很方便的事情。
这个驱动模块文件就是.ko文件。
linux提供了一种称为模块（Module）的机制，模块具有以下特点：

1. 模块自身不被编译到内核映像中，从而不影响内核映像的大小
2. 一旦模块被加载，模块和内核中的其他部分的功能完全一样。

2. ko编译

.ko文件能否像普通的可执行程序一样使用gcc直接编译.c文件那？
答案是不可以。
驱动程序中使用了大量的linux内核函数和数据，因此驱动程序的编译依赖linux内核源码。如下图：

#include <linux/errno.h>
#include <linux/idr.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/serial.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/tty_driver.h>
#include <linux/tty_flip.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/usb.h>
#include <linux/usb/cdc.h>
#include <linux/version.h>
#include <asm/byteorder.h>
#include <asm/unaligned.h>

一般的嵌入式环境是不包含内核源码的，使用的都是编译好的内核。所以要编译ko文件，需要一套内核的源码，对于嵌入式的板子还需要交叉编译环境。对于rk3588，集成的SDK里面已经包含了交叉编译环境和内核源码，所以可以直接使用。
然后就是编译方式，有两种

1. 整编内核，就相当于编译boot.img.
2. 单独编译ko文件。
   本文只讲如何单独编译ko文件，如何整编内核，rk的文档介绍的很详细。

3.环境构建

首先下载 Rockchip 的 RK3588 Linux SDK.
下载ch343驱动源码。

3.1 集成ch343驱动

1. 将下载好的ch343.c和ch343.h文件放到内核源码树的适当位置。在rk3588的sdk中，放在目录kernel/drivers/usb/serial/中即可。
2. 修改内核的Makefile和Kconfig文件，以包含新的驱动。
   在kernel/drivers/usb/serial/目录下有Makefile和Kconfig两个文件，需要修改这两个文件。
   在Makefile文件中添加一行，用于编译CH343驱动，

obj-$(CONFIG_USB_SERIAL_CH343)			+= ch343.o

其中CONFIG_USB_SERIAL_CH343是驱动配置选项的名称（需要在Kconfig中定义这个选项）。

同样在目录kernel/drivers/usb/serial/中找到Kconfig文件进行修改。
添加一个新的配置选项来代表你的CH343驱动。这通常涉及到使用config、tristate（对于模块）、bool（对于内置选项）等关键字，以及depends on（依赖项）和help（帮助文本）等可选字段。
在文件中增加如下内容：

config USB_SERIAL_CH343
	tristate "USB Winchiphead CH343 Single Port Serial Driver"
	help
	  Say Y here if you want to use a Winchiphead CH343 single port
	  USB to serial adapter.

	  To compile this driver as a module, choose M here: the
	  module will be called ch343.

3.2 修改内核配置

进入到rk3588的SDK的kernel目录下。
defconfig文件是Linux内核构建过程中用于配置内核选项的文件，RK3588开发板默认配置文件为 rockchip_linux_defconfig，通过以下命令修改。

# 进入 SDK 下的 kernel 目录
cd kernel
# 在arm64架构下，通过交互式的方式打开内核配置选项。
sudo make ARCH=arm64 nconfig KCONFIG_CONFIG=arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig 

执行后会显示交互界面:

1. 打开交互菜单后，依次选择[Device Drivers] -> [USB support] -> [USB Serial Converter support],
2. 选定 USB Generic Serial Driver,
3. 选择 USB Winchipherd CH343 Single Port Serial Driver, (注：此处按M键选中，M表示编译为模块)。
   
4. 保存退出。

3.3 编译内核模块

从kernel目录退到上一级目录，通过build.sh进行编译，之所以使用build.sh是因为这个脚本已经配置好了交叉编译的环境，不需要自己再配置，执行起来比较方便。

crabe@crabe-ThinkPad:~/software/rk3588/rk3588_linux/linux$ ./build.sh modules
processing option: modules
============Start building kernel modules============
TARGET_KERNEL_ARCH   =arm64
TARGET_KERNEL_CONFIG =rockchip_linux_defconfig
TARGET_KERNEL_CONFIG_FRAGMENT =rk3588_linux.config
==================================================
Using prebuilt GCC toolchain: /home/crabe/software/rk3588/rk3588_linux/linux/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin/aarch64-none-linux-gnu-
make: Entering directory '/home/crabe/software/rk3588/rk3588_linux/linux/kernel'
#
# configuration written to .config
#
Using .config as base
Merging ./arch/arm64/configs/rk3588_linux.config
Value of CONFIG_BCMDHD_PCIE is redefined by fragment ./arch/arm64/configs/rk3588_linux.config:
Previous value: # CONFIG_BCMDHD_PCIE is not set
New value: CONFIG_BCMDHD_PCIE=y

Value of CONFIG_MALI_CSF_SUPPORT is redefined by fragment ./arch/arm64/configs/rk3588_linux.config:
Previous value: # CONFIG_MALI_CSF_SUPPORT is not set
New value: CONFIG_MALI_CSF_SUPPORT=y

#
# merged configuration written to .config (needs make)
#
.config:7129:warning: override: BCMDHD_PCIE changes choice state
#
# configuration written to .config
#
make: Leaving directory '/home/crabe/software/rk3588/rk3588_linux/linux/kernel'
make: Entering directory '/home/crabe/software/rk3588/rk3588_linux/linux/kernel'
  SYNC    include/config/auto.conf.cmd
  CALL    scripts/atomic/check-atomics.sh
  CALL    scripts/checksyscalls.sh
  CC [M]  drivers/usb/serial/ch343.o
  MODPOST modules-only.symvers
  GEN     Module.symvers
  CC [M]  drivers/usb/serial/ch343.mod.o
  LD [M]  drivers/usb/serial/ch343.ko
make: Leaving directory '/home/crabe/software/rk3588/rk3588_linux/linux/kernel'
Running build_modules succeeded.

编译出来的ko文件就在kernel/drivers/usb/serial/目录下。

crabe@crabe-ThinkPad:~/software/rk3588/rk3588_linux/linux/kernel/drivers/usb/serial$ ls | grep ch343
ch343.c
ch343.h
ch343.ko
ch343.mod
ch343.mod.c
ch343.mod.o
ch343.o

3.4 部署安装

将ch343.ko拷贝到开发板上进行安装即可。

#安装
insmod ch341.ko

确认是否安装成功了,使用命令lsmod

crabe@RK3588:~$ lsmod 
Module                  Size  Used by
ch343                  32768  0

此时再插入外设，在/dev目录下就能正常看到设备了。