0 前言

学习视频：
【FreeRTOS入门与工程实践 --由浅入深带你学习FreeRTOS（FreeRTOS教程 基于STM32，以实际项目为导向）】 【精准空降到 00:42】 https://www.bilibili.com/video/BV1Jw411i7Fz/?p=39&share_source=copy_web&vd_source=8af85e60c2df9af1f0fd23935753a933&t=42

参考《FreeRTOS入门与工程实践(基于DshanMCU-103).pdf》

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前面介绍的队列(queue)可以用于传输数据：在任务之间、任务和中断之间。

消息队列用于传输多个数据，但是有时候我们只需要传递状态，这个状态值需要用一个数值表示，比如：

• 卖家：做好了1个包子！做好了2个包子！做好了3个包子！
• 买家：买了1个包子，包子数量减1
• 这个停车位我占了，停车位减1
• 我开车走了，停车位加1

在这种情况下我们只需要维护一个数值，使用信号量效率更高、更节省内存 本章涉及如下内容：

• 怎么创建、删除信号量
• 怎么发送、获得信号量
• 什么是计数型信号量？什么是二进制信号量？

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1 信号量的本质

信号量本质是一个队列，不涉及队列的真正传输，只涉及里面数据个数的统计，数据个数的加加减减

实际使用场景：

这样的3辆汽车想进城，进城需要票，这个票就是信号量，有多少张票就是这个量。

想进城，先买票

• 有票，票–，可进城
• 无票，可以等待，或者不等待。

买票叫做take==，放票叫做give。

信号量是一个特殊的队列，在使用信号量的时候不涉及队列的真正传输，只涉及里面数据个数的统计，数据个数的加加减减

对比一下

队列	信号量
len （队列深度、长度）	max-cnt（最大计数值）
R（读位置）	R（读位置）
W （写位置）	W（写位置）
cnt（计数值）	cnt
sender_list（发送者链表）	sender_list（发送者链表）
receiver_list（接收者链表）	receiver_list （接收者链表）
环形buffer（保存数据的位置）	环形buffer不传输数据
写队列（Send）	放票（Give）
读队列（Receive）	放票（Take）

写队列

1. 写入数据（拷贝数据）
2. CNT值++
3. 唤醒等待读数据的一方

读队列

1. 写入数据（拷贝数据）
2. CNT值–
3. 唤醒等待写数据的一方

Give操作

1. CNT++
2. 唤醒等待的一方

Take操作
无票 >>> 阻塞
有票

1. CNT–
2. 唤醒等待的一方