OpenCV findTours函数及其用法

news2025/1/12 23:16:10

OpenCV findTours函数主要用以寻找图像中物体的轮廓，其原型如下：

indTours 函数参数：

Image 输入图像，需8位单通道图像。非零像素被视为1。零像素保持为0，因此图像被视为二进制。您可以使用compare、inRange、threshold、adaptiveThreshold、Canny等从灰度或彩色图像中创建二值图像。如果模式等于RETR_CCOMP或 RETR_FLOODILL，则输入也可以是32位整数图像（CV_32SC1）。

Conturs 检测到的轮廓。每个轮廓都存储为点的向量（例如std:：vector<std:： vector<cv:： Point>>）。

Hierarchy 可选输出向量（例如std:：vector<cv:：Vec4i>），包含有关图像拓扑的信息。它的元素数量与轮廓的数量一样多。对于每个第i个轮廓[i]，元素层次[i][0]、层次[i] [1]、层次[i][2]和层次[i][3]分别设置为相同层次级别的下一个和前一个轮廓、第一个子轮廓和父轮廓的轮廓中基于0的索引。如果轮廓i没有下一个、上一个、父轮廓或嵌套轮廓，则层次[i]的相应元素将为负。

method 轮廓近似法，有以下几种：

offset 每个轮廓点偏移的可选偏移量。如果轮廓是从图像ROI中提取的，然后应该在整个图像上下文中进行分析，那么这就很有用。

用法示例：

新建一个对话框程序，在程序中加入如下代码：

#include<sstream>
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
    Mat src = imread("1.jpg");
    
    cout << src.type() << "\t"<< src.channels() << "\t"  << src.rows << "\t"  << src.cols <<endl;
    //imshow("Input Image", src);
    Mat src1;
    cvtColor(src, src1, COLOR_RGBA2GRAY);
    Mat erodeimg;
    Mat  kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(5, 5));
    erode(src1,erodeimg,kernel);

    Mat blurimg;
    medianBlur(erodeimg, blurimg, 33);

    Mat threimg;
    threshold(blurimg, threimg, 80, 255, THRESH_BINARY);
    imshow("threshold result", threimg);

    vector<vector<Point>> conturs;
    vector<Vec4i> hierarchy;
    Mat res = Mat::zeros(src.size(),CV_8UC3);
    findContours(threimg, conturs, hierarchy,RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE);
    //findContours(threimg, conturs, NULL, CHAIN_APPROX_SIMPLE);
    if (conturs.size() == 0)
    {
        cout << "No objiect is found\n\t";
    }
    else
        cout << conturs.size() << endl;

试运行，结果如下：