倍福控制器C6015通过HT3S-ECS-MTP网关进行ETHERCAT环网通讯
北京中科易联科技有限公司
1、概述
本文描述倍福C6015控制器与网关HT3S-ECS-MTP测试EtherCAT环网，并进行数据交换的组态过程及运行结果。使用到的软硬件列表如下：
- 1台倍福C6015控制器, 使用 TwinCAT软件
- 1个倍福CU2508实时以太网端口倍增器
- 2台HT3S-ECS-MTP，使用GW Modbus Builder组态
- MTP（MODBUS TCP）一侧通过Tcpconf8设置IP和端口
- MODBUS TCP使用MODBUS SLAVE软件模拟MODBUS数据
2、倍福硬件组态
2.1 硬件连接
电脑与倍福C6015控制器的LAN1口连接，进行程序组态，如图1。
图1
LAN2口接入到CU2508实时以太网端口倍增器中，1号网关的int口接入CU2508，OUT口接入2号网关的INT口，OUT口接入CU2508中，如图2：
图2
2.2 EtherCAT组态
（1）先把网关xml文件导入到TWINCAT文件夹下，导入后打开软件，如图3：
图3
（2）打开软件，新建项目, 如图4：
图4
（3）打开树形窗口中的SYSTEM，在General选项卡中点击小按钮Choose Target, 如图5：
图5
（4）在弹出的窗口点击Search (Ethernet), 如图6：
图6
（5）出现Add Route 对话框以后，勾选Advanced Setting, 并点击Broadcast Search 进行广播搜索, 如图7-1： 
图7-1
（6）然后可以选择已经和控制器连接的网卡适配器，当点击Broadcast Search之后，可以查看是否有搜索到目标控制器，并显示控制器相关信息：选择搜索到目标控制器之后选择添加方式（Host Name或IP Address），并点击对话框右下角的Add Route, 如图7-2：
图7-2
（7）输入用户名和密码 出厂设置：用户名：Administrator，密码：1, 如图8：
图8
（8）添加成功之后Connected列显示X标记, 如图9：
图9
（9）点击 Close，返回前一窗体, 此前添加的目标控制器就会出现在这个列表中，选中，点击OK, 如图10：
图10
通过下图可以看到控制器连接上，如图11:
图11
（10）点击工具栏中的蓝色图标,把目标控制器切换到Config Mode，点击确定，如图12:
图12
2.3 扫描IO
（1）右键 Devices 选择 Scan 开始扫描设备 和IO，如图13:
图13
（2）对弹出的所有选项都点击确定, 或是出现Device 1(RT-Ethernet Adapter) 则有环网,扫描完成后添加到项目树, 如图14:
图14
3、数据的接收
设置完MODBUS TCP的配置后，网线接入网关P3口，用MODBUS SLAVE连接，进行传输数据，如图15:
图15
Twincat接收到的数据, 如图16:
图16
4、环网测试
4.1环网正常通讯
电脑与倍福C6015控制器的LAN1口连接，LAN2口接入到CU2508实时以太网端口倍增器中，1号网关的int口接入CU2508，OUT口接入2号网关的INT口，OUT口接入CU2508中,如图17-2： 
图17-1
TWINCAT界面显示,如图17-2：
图17-2
4.2环网中出现一处断连
电脑与倍福C6015控制器的LAN1口连接，LAN2口接入到CU2508实时以太网端口倍增器中，1号网关的int口接入CU2508， 1号网关的OUT口拔掉网线, 不用接入2号网关的INT口，2号网关的OUT口接入CU2508中 ,如图18-1：
图18-1
TWINCAT中显示,如图18-2：
图18-2
5.结论
实现ETHERCAT环网功能需要ETHERCAT网络控制器或PLC支持环网功能。
本次测试实现了倍福C6015控制器在ETHERCAT网络中与HT3S-ECS-MTP网关形成环网功能，收发数据正常。如果环网中有一台设备断联，不影响其他网关数据的正常通讯。
