一、简介 在多项式插值时,当数据点个数较多时,插值会导致多项式曲线阶数过高,带来不稳定因素。因此我们可以通过固定幂基函数的最高次数 m(m < n),来对我们要拟合的曲线进行降阶。之前的函数形式就可以变为: 既然是最小二乘问题,那么就仍然可以使用Ceres来进行求解。 二、实现代码 #include <ceres/ceres.h> #include <vector>