UDS的不同服务：

1）物理寻址和功能寻址

can总线上往往有多个ECU,诊断设备可以和某个ECU通信，也可以和多个ECU通信，通过物理寻址和功能寻址来解决这个问题,只针对请求报文：

物理寻址：就是诊断仪与ECU之间点对点通信

功能寻址：就是诊断仪与多个ECU之间一对多信

我们的诊断报文通常会有3个诊断ID（在报文帧中的仲裁场中）,物理请求（物理寻址）报文ID，功能请求（功能寻址）报文ID，诊断响应报文ID，这些ID就是CAN报文的id

CANOE中的设置：

2）10服务,诊断会话控制

常用的子功能：

01 默认会话

ECU一上电或者通过本地/远程唤醒就处于默认会话，在非默认会话状态下超过一定时间（一般是5s或开发人员自定义）没有与ECU通信，会自动返回到默认状态；如果想一直保留在非默认会话，需