4-1-3 arduino驱动直流电机（电机专项教程）

news2024/9/22 11:42:11

4-1-3 arduino驱动直流电机（电机专项教程）

4-1-3 arduino驱动直流电机
- XY-2.5AD电机控制模块
- 家用直流电源改装成项目制作电源
- 示例程序
- 效果演示

4-1-3 arduino驱动直流电机

在这里插入图片描述

Arduino控制直流有刷电机的话，通过H桥电路实现转向控制，以及PWM控制转速
在这里插入图片描述

H桥电路实现
1，自己实现,电子元件实现，初学者比较困难
2，使用电机控制模块（无需自己搭建电路，不仅控制电机旋转方向、速度，还能急停、待速等）

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有很多电机控制模块，需要先确定自己的电机参数和型号，然后通过电机参数和型号适配电机控制模块

这里使用通用的电机130电机和相匹配的电机控制模块XY-2.5AD电机控制模块
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XY-2.5AD电机控制模块

（双H桥模块，可以同时控制两个直流有刷电机）
在这里插入图片描述

虽然arduino引脚有5V电压，但不要使用其对电机控制模块供电，功率达不到，要单独给电机控制模块配备独立电源

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这里使用3、5、6、9（PWM引脚）控制电机模块
GND要共地
在这里插入图片描述

左下角表格，六种旋转方式、两种调速方式
1/PWM表示使用高电平或者PWM信号
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

共有IN1、2、3、4共四个引脚，不同引脚输出不同信号达到不同效果

首先看第A个电机（通过IN1、IN2两个引脚控制），主要看表格所示
待机，IN1、IN2引脚低电平（若之前转速，则此时慢慢减速停止）
刹车，IN1、IN2引脚高电平（电机旋转时使其突然停止）
在这里插入图片描述

若引脚没有连接任何信号等效于引脚低电平

下面讲使用XY-2.5AD电机控制模块控制两个直流有刷电机

家用直流电源改装成项目制作电源

在太极创客搜索电源，有些可以将常见家用直流电源改装成项目制作电源

http://www.taichi-maker.com/?s=%E7%94%B5%E6%BA%90
在这里插入图片描述

http://www.taichi-maker.com/homepage/arduino-projects-index/dc-breadboard-power-supply/

示例程序

http://www.taichi-maker.com/homepage/arduino-tutorial-index/arduino-hardware/motor-3/

/* XY-2.5AD-Demo
*  太极创客 www.taichi-maker.com
*  2018-08-02
*  
* 通过串行通讯使用XY-2.5AD控制两个DC电机
* 通过digitalWrite HIGH LOW 控制电机运行和停止。
* 
* 如果需要获取更多有关XY-2.5AD控制电机的相关知识，请前往太极创客网站
* www.taichi-maker.com
* 
* XY-2.5AD 控制电机简介
* 
* DC电机     运行状态    IN1    IN2    IN3     IN4
* 电机A     正转（调速） 1/PWM   0                
* 电机A     反转（调速） 0     1/PWM            
* 空转                   0       0
* 刹车                   1       1
* 电机B     正转（调速）               1/PWM    0
* 电机B     反转（调速）                 0     1/PWM
* 空转                                   0      0
* 刹车                                   1      1
* This example code is in the public domain.
*/
 
// XY-2.5AD 连接Arduino引脚编号
int IN1 = 3;
int IN2 = 5;
int IN3 = 6;
int IN4 = 9;
 
int pinNum;             //  控制引脚号
int ctrlVal;            //  电机运行控制
  
void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
  
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("++++++++++++++++++++++++++++++");     
  Serial.println("+ Taichi-Maker XY-2.5AD Demo +");   
  Serial.println("+    www.taichi-maker.com    +");  
  Serial.println("++++++++++++++++++++++++++++++");   
}
  
void loop() {
  if (Serial.available()) {     // 检查串口缓存是否有数据等待传输 
    char cmd = Serial.read();   // 获取电机指令中电机编号信息      
    
    switch(cmd){ 
      case 'p':   // 设置引脚编号
        pinNum = Serial.parseInt();
        Serial.print("Pin Number ");
        Serial.print(pinNum);
        Serial.print(" ,");
        break;                 
        
      case 'a':   // 模拟模式控制电机
        ctrlVal = Serial.parseInt();
        analogWrite(pinNum, ctrlVal);
        Serial.print("Set Value ");
        Serial.print(ctrlVal);
        Serial.println(".");          
        break;    
 
      case 'd':   // 数字模式控制电机
        ctrlVal = Serial.parseInt();
        digitalWrite(pinNum, ctrlVal);
        Serial.print("Set Value ");
        Serial.print(ctrlVal);
        Serial.println(".");             
        break;   
 
      default:   // 未知指令
        Serial.println("Unknown Command");     
        break;  
    }
  }
}