【VIsion Master】机器视觉软件二次开发（C#版本）学习笔记

news2024/11/16 2:25:09

0.前言

最近接手新项目，用海康威视旗下的HIK ROBOT Vision Master机器视觉软件做二次开发相关的项目，写一篇博客记录一下学习过程。
参考视频：https://www.bilibili.com/video/BV1tq4y1j7RP?p=1
其他参考资料：软件自带的开发文档。

IDE：VS 2022
语言：C#、C++
框架：dotNET Framework 4.6.1
软件版本：VM 4.3.0（本文都用VM缩写代指Vision Master）

1.配置环境

新建一个winForm工程，右击工程属性，目标框架修改为：.NET Framework 4.6.1。
在生成中，目标平台首选32位取消勾选，输出路径绑定为：D:\Program Files\VisionMaster4.3.0\Applications。

打开App.config配置文档，再去VisionMaster4.3.0\Applications中找到VisionMaster.exe.config，将全部内容复制到App.config中替换。

1.1 添加新控件

切换到设计窗口，找到工具箱，右击Windows所有窗体，点击选择项，点击浏览去刚才的Applications文件夹中找这个库：VisionMaster4.3.0\Development\V4.x\ComControls\Assembly\VMControls.Winform.Release.dll，会自动导入一些控件：

在这里插入图片描述
回到VS的工具箱中，可以看到新增控件：

1.2 链接各种库文件DLL

在引用中，添加动态链接库和依赖库。开发文档中提供了两种引入方式：手动添加和小工具一键导入。

推荐第二种，先只添加基础库测试：

在这里插入图片描述

回到VS中：
在这里插入图片描述

重新加载后，多了这些链接项，也可以手动加入。
在这里插入图片描述

1.3 新建VM工程和写入功能

在这里插入图片描述
将这个工程保存到本地，后缀名为.sol文件。

回到VS 2022，在winForm中拖入一个VmRenderControl控件作为显示，拖入两个Button和一个ListBox来更新数据。

在这里插入图片描述

加载方案按钮：

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
    string message;
    VmSolution.Load("D:\\Users\\Desktop\\test0820.sol", "");
    message = "Load Sol Success.";
    listBox1.Items.Add(message);
    listBox1.TopIndex = listBox1.Items.Count - 1;
}

方案执行按钮：

private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
{
    IMVSCircleFindModuTool circleFindModuCs = (IMVSCircleFindModuTool)VmSolution.Instance["流程1.圆查找1"];
    VmProcedure vmProcedure = (VmProcedure)VmSolution.Instance["流程1"];
    vmRenderControl1.ModuleSource = circleFindModuCs;

    Task.Run(() =>
    {
        vmProcedure.Run();
    });
}