海康VisionMaster使用学习笔记9-畸变标定和畸变校正的使用

news2024/9/22 5:23:23

畸变标定和畸变校正

1. 功能和分类

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2. 畸变标定

添加图像源

加载带有畸变的标定板图像

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标定时标定板图像需尽量占满视野.

添加畸变标定

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用于生成畸变标定文件

1. 运行参数

畸变类型: 此时标定板图像同时包含径向和透视,因此选择径向透视畸变.

标定板类型:棋盘格标定板

校正中心点:

    1. 透视畸变: 使用默认校正中心点即可,不需自行设置,默认坐标为(0,0)

    2. 径向,径向透视畸变: 校正中心点设置为图像中心时,校正效果最好.

    图像大小为2596*2048,设置校正中心点为(1298,1024)

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点击执行,结果显示提取的角点.标定状态和标定误差.

- 中值滤波:使用默认值

2. 生成标定文件

点击生成标定文件,即可将文件保存在自定义路径.

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3. 基本参数

更新文件打开,新一轮标定后会将结果更新到原文件中

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3. 畸变校正

将流程命名为标定,添加新流程,命名为校正

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添加图像源
添加畸变校正

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基本参数

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标定文件路径选择畸变标定生成的标定文件

运行参数

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校正模式选择径向透视畸变

执行

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可以看到,相对于原图,已完成畸变校正.

为了验证校正效果,检查图像四角棋盘格宽度是否一致

添加平行线查找

使用平行线查找测量棋盘格Y方向宽度

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ROI区域绘制

选择图像左上角黑白格框选测量宽度

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添加平行线查找测量X方向宽度

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再添加两个平行线查找测量右下角棋盘格XY方向宽度

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查看测量结果,左上角与右下角方格宽度相差1个像素内.
说明畸变校正效果良好.

4. 完整流程

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5. 注意事项

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