【STM32单片机_(HAL库)】3-2-2【中断EXTI】【电动车报警器项目】继电器定时开闭

news2024/9/28 23:34:01

1.硬件

STM32单片机最小系统
继电器模块

2.软件

继电器模块alarm驱动文件添加
GPIO常用函数
main.c程序

 #include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "alarm.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);     /* 设置时钟, 72Mhz */
    led_init();                         /* 初始化LED灯 */
    alarm_init();                       /* 初始化继电器 */

    while(1)
    { 
        alarm_on();
        delay_ms(500);
        alarm_off();
        delay_ms(500);
    }
}

alarm.c程序

#include "alarm.h"
#include "sys.h"

//初始化GPIO函数
void alarm_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
    //打开时钟
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();                           // 使能GPIOB时钟
    
    //调用GPIO初始化函数
    gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_7;                       // 继电器I/O接对应的引脚PB7
    gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;             // 推挽输出
    gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;                     // 上拉
    gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;           // 高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_initstruct);
    //关闭LED
    alarm_off();
}

//闭合继电器的函数
void alarm_on(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);// 此继电器为低电平触发，拉低PB7引脚，闭合继电器
}

//松开继电器的函数
void alarm_off(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);// 此继电器为低电平触发，拉高PB7引脚，松开继电器
}

//获取继电器状态的函数
uint8_t alarm_status_get(void)
{
    return (uint8_t)HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_7);
}

alarm.h程序

#ifndef __ALARM_H__
#define __ALARM_H__

#include "stdint.h"//包含uint8_t的头文件

#define ALARM_STATUS_ON     0
#define ALARM_STATUS_OFF    1

void alarm_init(void);
void alarm_on(void);
void alarm_off(void);
uint8_t alarm_status_get(void);

#endif