一、算法介绍

本章手动实现了一种建筑物点云提取方法，可以对室外的大规模场景点云中的建筑物进行有效提取，下面是实现的效果和具体的实现方法，直接复制粘贴代码即可使用，

二、算法实现

1.代码

代码如下（示例）：

% Load point cloud data
input_cloud = pcread('D:\shuju\实验点云.pcd');

% Get the minimum height (Z轴的最小值)
minHeight =