这个是  输出pwm 判断条件，比较cnt和arr的值，来判断当前是否输出有效电平

这个是判断pwm的输出条件排列模式，可以选pwm1或者pwm2模式，然后每个模式有递增计数还是递减计数，例如：根据设置的是pwm1模式的 递增计数，那么计数cnt＜crrx时候，输出有效电平，但是有效电平还要根据极性也就是CCxP来判断，是高电平有效还是低电平有效 。

说白了就是 pwm先选模式，再选递增还是递减计数，然后还需要感觉输出极性也就是CCxP才能决定输出的是高电平有效还是低电平有效

 

这个图里面的评论就是我上面那个图 写的pwm输出条件选择逻辑 

 

 这个图是pwm输出实验配置步骤，用cubmax可以一键生成，但是步骤还是需要知道的

 

这个图 是pwm输出配置实验步骤的相关库函数所调用的寄存器 就是熟悉一下，如果出问题了，可以去看对应寄存器，但是我短时间还达不到这个看寄存器分析问题的水平

 

这个图是基础定时器的配置步骤所需要的库函数，与通用定时器的配置步骤做一个比较 ，其实两个步骤也差不多的

 

注意： 这个图很重要，以f1为例，定时器的时钟源频率都是72mhz，当psc等于71，arr等于499，那么得到pwm的周期是0.5ms（毫秒）也就是500微秒，注意  （周期是一次pwm反转，频率是一秒内pwm能反转多少次，2khz的频率那么一秒pwm反转2000次 因为0.5ms*2000等于1s）

所以如果不改变pwm的比较值，在人眼看来，灯就是一直亮的

当改变pwm的比较值的时候，这个时候其实是这样想的，因为pwm如果设置占空比是50%，那么高电平时间其实就是0.25毫秒，以远远大于这个时间的颜色去改变这个pwm的占空比，就相当于是在缓慢改变比较值了

注意（最后这个pwm做呼吸灯这个改变比较值这个事情，其实我感觉我理解的不一定很对，需要再想一下）