通信方式：(1)单工：//广播；单一方向的数据通道；

                （2）半双工：//对讲机；同一时刻只能有一个方向；

                （3）全双工：//手机电话；同一时刻两个方向都可以通信。

管道一般多为半双工；无名管道只能用于亲缘关系进程间。有名管道可以实现两个不相关的进程间通信。管道文件都不支持定位操作。

一、有名管道

1、定义：

是一种（内核/内存中）特殊的文件。<系统层面有名字>

2、特点：

（1）存在于内存中；（2）在系统中有一个对应名称；（3）看文件大小 0 bytes。

3、创建

        int mkfifo(conse char *pathname（管道路径+名称）,mode_t mode（权限）)

4、删除

        int remove(const char *pathname)

二、信号

1、定义

信号是一种异步的通信方式；本身并不能传递大量数据。

也称软中断；<软件层面上实现一个类似中断的过程>

2、同步、异步

（1）说明对象一定是两个；

（2）如果步调一致——同步；如果步调不一致——异步。

3、编程

（1）signal

sighandler_t signal(int signum（要处理的信号编号） , sighandler_t handler（具体处理）)

功能：信号处理函数的注册函数。

返回值：成功——返回处理前函数入口地址；

             失败——SIG_ERR.

（2）sighandler_t类型

实质上是typedef void (*sighandler_t)(int（表示捕获到的信号编号）)       函数指针<指向信号处理函数>

        handler参数可以是：SIG_IGN  忽略；SIG_DFL  默认。

（3）kill

        int kill(pid_t pid（进程pid） , int sig（信号编号）)

功能：发送一个信号给一个进程。

注意：不能被阻塞、处理和忽略的信号有：SIGKILL 、SIGSTOP。

常用信号：