【Unity实战】NavMeshAgent实现Strafe固定朝向移动

news2024/11/17 1:36:19

众所周知，NavMeshAgent一旦设定了destination，它就会直奔目标。但是在一些场景中，比如NPC是个射手，除了瞄准玩家，也需要走位。如果不加以处理，我们恐怕会遇见瞄准IK和朝向…难以言表的表现，直接上图吧。

在这里插入图片描述
下文我就以我的测试项目为例去讲这个事情。

准备工作

在开始之前，确保你已经熟悉Unity引擎的基本操作和NavMesh的设置。另外，需要在角色身上添加NavMeshAgent组件，并保证角色所在的场景已经设置好了NavMesh。

在我这个项目里，使用了官方的第三人称控制器package和Mirror Networking，可以上Asset Store去找。我们NavMeshAgent除了修改position和rotation，还要把velocity转换成输入的x、y，模拟玩家输入，确保原Controller脚本的move函数正常进行，并且能够更新动画，这样改的量能少一些。

其次需要注意的是，动画机也有改动，动画机参数多了两个float，分别代表纵轴和横轴的输入。与此同时，还加入了一套平移用的动画StateMachine。

至于怎么实现ThirdPersonController的Move函数如何实现固定朝向，这里就不进行赘述。
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实现Strafe移动

首先，我们需要在StarterAssetsInput的脚本中添加一个方法来处理NavMeshAgent的移动操作。要激活这套逻辑，**需要确保该角色处于瞄准的状态下，而且我们需要保证agent无论怎么移动都要始终面向目标。**下面是一个示例代码：

/// <summary>
/// NavMeshAgent操作移动
/// </summary>
[ServerCallback]
private void OnNavMeshAgentInput()
{
	if (!netIdentity.isServer) return;
	if (!_teamIdentifier || !_teamIdentifier.IsBot) return;
	if (!_agent || !_agent.enabled) return;

	if (aim)
	{
		if(_agent.remainingDistance > _agent.stoppingDistance)
		{
			Vector3 targetDirection = _agent.destination - transform.position;
			Vector3 desiredVelocity = targetDirection.normalized;
			_agent.velocity = desiredVelocity;
		}
	}

	MoveInput(new Vector2(_agent.velocity.x, _agent.velocity.z));

	// TODO: 跳跃、下蹲、跑步

	// 根据角色速度判断是否要切换到跑步状态
	// 跑步已改到Behavior Designer实现
	// sprint = _agent.velocity.magnitude > 3f; // 假设速度大于5时切换到跑步状态
}

上面的代码中，我们通过计算目标方向和期望速度来实现Strafe移动效果。当角色处于移动状态时，设置NavMeshAgent的速度为期望速度，从而实现横向移动。

然而没有完事，人的确固定朝向移动了，但是腿出了毛病，前进变后退，左右却在前进后退时播放。这个是因为velocity的x和z与正常玩家的输入的xy值是有出入的，我们需要特殊处理。

接着，我们需要更新动画控制器来反映角色的移动状态。下面是更新动画控制器的代码片段：

// update animator if using character
if (_hasAnimator)
{
	_animator.SetFloat(_animIDSpeed, _animationBlend);
	_animator.SetFloat(_animIDMotionSpeed, inputMagnitude);
	if (!_agent || !_agent.enabled)
	{
		_animator.SetFloat(_animIDHorizontal, _speed * _input.move.x);
		_animator.SetFloat(_animIDVertical, _speed * _input.move.y);
	}
	else
	{
		_animator.SetFloat(_animIDVertical, Vector3.Dot(transform.forward, _agent.desiredVelocity), 0.1f, Time.deltaTime);
		_animator.SetFloat(_animIDHorizontal, Vector3.Dot(transform.right, _agent.desiredVelocity), 0.1f, Time.deltaTime);
	}
}