概述： 

1、验证GPIO是否有效。
2、如果有效，则可以从内核GPIO子系统请求GPIO。
3、将GPIO导出到sysfs（这是可选的）。
4、设置GPIO的方向
5、如果将GPIO设置为输出引脚，则将其设置为高/低。
6、设置去抖动间隔，如果将其设置为输入引脚，则读取状态。您还可以为边缘/级别触发启用IRQ。
7、然后在退出驱动程序时或完成后释放GPIO。