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EmguCV学习笔记目录 C#

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2.1 颜色空间和颜色http://blog.csdn.net/uruseibest

由于在图像讲解中会遇到颜色操作，这里有必要先简单学习颜色空间和颜色相关知识。

2.1.1 颜色空间

颜色空间，也称为色彩模型。彩色模型是坐标系统和子空间的阐述。位于系统的每种颜色都有单个点表示。我们直接理解为

通常情况下，我们所见的颜色都可以用红色（R）、绿色（G）、蓝色（B）三种颜色按照不同比例混合而成，也就是RGB颜色空间。Vb.Net开发时，经常使用的也是RGB颜色空间，图像通道按照R-G-B的顺序排列。

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图2-1 红绿蓝三原色

EmguCV也提供了RGB颜色空间，但是在使用EmguCV开发时，常使用的是BGR颜色空间，即与RGB相反的通道顺序。除此之外，EmguCV还提供了Gray、YCC、Hsv等多个颜色空间。

BGR颜色空间，使用蓝、绿、红三个通道来描述颜色。在EmguCV中，使用Image(Of Bgr Byte）来表示使用BGR颜色空间的图像。当使用Mat类来载入彩色图片时（使用ImreadModes.Color），就是用的BGR颜色空间，此时Mat类的对象包含3个通道，分别对应了蓝、绿、红。

Gray颜色空间，即灰度颜色空间，这是只有亮度信息而没有颜色信息的颜色空间，该颜色空间只有一个通道，使用数值0-255来划分表示，0表示纯黑色，255表示纯白色，0-255间是不同的灰度级别。此外，二值图像（即只有黑色和白色）在EmguCV中也是用Gray颜色空间来表示，但是此时只包含两个数值：0和255，0表示纯黑色，255表示纯白色。开发时，使用Image(Of Gray, Byte)类表示灰度颜色空间的图像。当使用Mat类来载入灰度图片时（使用ImreadModes.Grayscale），此时Mat类的对象仅有1个通道。RGB转为Gray的一个简易计算公式：

Gray = R * 0.3 + G * 0.59 + B * 0.11

YCC颜色空间，即YCbCr，在此颜色空间中，Y为颜色的亮度，Cb和Cr分别是蓝色和红色的色度。在EmguCV中，可以使用Image(Of Ycc, Byte)类表示YCC颜色空间的图像。RGB转为YCC的计算公式：

Y=0.299R+0.578G+0.114B

Cb=（-0.1687R-0.3313G+0.500B）+128

Cr=（0.500R-0.4187G-0.0813B）+128

HSV颜色空间，是一种比RGB颜色空间更直观的颜色空间，它使用色调（Hue）、饱和度（Saturation）和明度（Value）三个参数来描述颜色。在EmguCV中，可以使用Image(Of Hsv, Byte)类表示HSV颜色空间的图像。RGB转为YCC的计算公式比较复杂，这里不介绍，感兴趣的朋友请自行上网搜索。

2.1.2 颜色

MCvScalar是一种表示颜色或像素值的结构体。它用于指定像素的颜色和透明度，可以用于图像处理中的各种操作，如绘制图形、填充颜色、设置阈值等。

MCvScalar结构体包含4个浮点型成员变量：Val0、Val1、Val2和Val3，分别对应B（蓝色）、G（绿色）、R（红色）和Alpha通道的值。MCvScalar可以用于表示像素的颜色或灰度值，同时也可以用于表示图像的通道值。可以通过以下方式创建一个MCvScalar对象：

Dim color As New MCvScalar(B, G, R, Alpha)

其中，B、G、R和Alpha分别表示像素的蓝色、绿色、红色和透明度值，取值范围为0到255。

例如，下面的代码定义了红色：

Dim color As New MCvScalar(0, 0, 255) '红色