相信大家对前面的学习已经对前面的内容有所了解,下面就来看看步进电机,步进电机驱动器还有定位模块之间是如何接线的吧!
一,将定位模块转换为端子排
首先,我们肯定是无法之间再定位模块上直接进行接线的。所以我们需要使用与定位模块相对应端子排来进行接线(例如:KD75P4使用的是40针的端子排)
二,将电机接到驱动器“放大器”上来
此电机为8线。电机接线详情请查找相对应品牌相对应系列的说明书!!!
实物接图:
三,将定位模块与放大器连接起来
首先我们需要先知道定位模块的引脚的定义。
电压(V) | 电阻(R) |
---|---|
24V | 2K |
12V | 1K |
5V | 可以不用接 |
四,定位模块要接其他信号(必须要接,不然电机不动)
4.1定位模块准备信号(REDAY,RDYCOM :不接表示步进电机没有准备号,定位模块会报警)
有一些步进有,有一些步进没有准备信号。驱动器有准备信号的话,必须要接起来!!!
4.2定位模块上下限信号(FLS,RLS,COM"公共端")
上下限信号FLS,RLS也就是电机左右极限信号,一般接传感器接常闭信号。
4.3 原点回归信号,接近信号,停止信号
不接信号对应报警
伺服准备信号要置为ON状态 | 不接,出现102报警 |
FLS“上极限”要置为ON状态 | 不接,出现104报警 |
RLS“下极限”要置为ON状态 | 不接,出现105报警 |