一、概述

        因为需要使用wsl2进行视觉SLAM的配置，我选择的事ORB-SLAM3，原来之前也配置过，比较熟悉，这次换了一个新的系统wsl2下的Ubuntu20.04下面进行配置。中间出现了一些跟原来不太一样的问题。这里将遇到的问题进行记录一下。

二、具体过程

（一）问题描述

        当成功对ORB-SLAM3成功编译完成后，不报错了。开始运行实例来测试，程序是否能够正常运行，发现只要运行实例，就会出现下面的报错，如图所示。

        无法加载图片进去。

（二）问题分析

        在github的问题解析当中有提到这个问题的，下面是相关的链接。

https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3/issues/360https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3/issues/360         里面的解决思路有两个，其中一个是下载别人更新过后的代码，另外是检查数据集有没有损坏。

        这里我检查完成后，发现大概率是文件损坏了。

        因为最开始我是在Windows系统下下载.zip形式的数据集，将其解压后再复制到Ubuntu20.04的子系统下面，猜测是由于两个不同系统之间的兼容问题导致这里出现了问题。

（三）问题解决

        将.zip压缩包形式的数据集下载到ORB-SLAM3文件夹下，再进行解决，可以避免文件损坏导致无法加载图片。